双电机多模式混合动力驱动系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103072461A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103072461103072461A(43)申请公布日2013.05.01(21)申请号201310023317.2(22)申请日2013.01.22(71)申请人郑州宇通客车股份有限公司地址450016河南省郑州市十八里河宇通工业园区(72)发明人李维国李飞强朱光海李高鹏何黎明(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人陈浩(51)Int.Cl.B60K6/44(2007.01)B60W20/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称双电机多模式混合动力驱动系统及其控制方法(57)摘要本发明涉及双电机多模式混合动力驱动系统及其控制方法，该驱动系统包括发动机、ISG电机、主电机、车载能源、驱动桥、车轮、常闭离合器（2）和离合器（4），发动机输出端通过常闭离合器（2）与ISG电机输入端直接连接，SG电机的输出轴与离合器（4）的主动盘连接，离合器（4）的从动盘和所述主驱动电机的输入轴连接，主驱动电机的输出轴通过驱动桥与车轮连接，车载能源连接ISG电机和所述主驱动电机，工作过程不需要通过变速箱变速，采用大功率主电机直驱起步，直接通过驱动桥驱动车辆，减少了能量损耗，而且将发动机ISG电机通过常闭离合器直接连接，且将发动机和ISG电机与主电机集成为一体，结构更加紧凑，降低了系统成本。CN103072461ACN1037246ACN103072461A权利要求书1/1页1.一种双电机多模式混合动力驱动系统，其特征在于，包括发动机、ISG电机、主电机、车载能源、驱动桥、车轮、常闭离合器（2）和离合器（4），所述发动机输出端通过常闭离合器（2）与ISG电机输入端直接连接，所述ISG电机的输出轴与离合器（4）的主动盘连接，所述离合器（4）的从动盘和所述主驱动电机的输入轴连接，所述主驱动电机的输出轴通过驱动桥与车轮连接，所述车载能源连接ISG电机和所述主驱动电机；该混合动力驱动系统还包括ISG电机控制器、车载能源管理单元、主电机控制器、整车控制器、发动机控制器，ISG电机控制器与ISG电机控制连接，车载能源管理单元与车载能源控制连接，主电机控制器与主电机控制连接，发电机控制器与发电机控制连接，整车控制器分别与ISG电机控制器、主电机控制器、车载能源管理单元、发动机控制器控制连接。2.根据权利要求1所述的双电机多模式混合动力驱动系统，其特征在于，发动机控制器、ISG电机控制器、主电机控制器和车载能源管理单元通过CAN网络与整车控制器实现信息交互。3.根据权利要求1所述的双电机多模式混合动力驱动系统，其特征在于，所述常闭离合器从动盘的摩擦片通过螺栓与所述发动机的飞轮连接，其中间花键槽与所述ISG电机输入花键轴相互配合。4.一种如权利要求1所述双电机多模式混合动力驱动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，启动之前，整车控制器根据车载能源系统SOC，决定是否启动发动机，若车载能源系统SOC较高，则采用纯电动驱动模式，由主电机通过车载能源供电并驱动车辆，若车载能源系统SOC较低，则由ISG电机启动发动机，由发动机进行充电和驱动；步骤二，车辆行驶过程中，若有制动踏板制动信号，则发动机和ISG电机不工作，主电机进入制动能量回收模式，若无制动踏板制动信号，则对车载能源系统SOC判断，转入步骤三；步骤三，若车载能源系统SOC较低，则整车控制器对车速进行判断，若车速较高，则进入发动机单独驱动模式，主电机和ISG电机不工作，若车速较低，则通过油门踏板对整车负荷需求进行判断，转入步骤四；步骤四，若负荷较低，则发动机带动ISG电机发电并为主电机供电，主电机单独驱动车辆，车辆进行串联驱动模式，若负荷较高，则进入发动机单独驱动模式；步骤五，若车载能源系统SOC较高，则整车控制器对车速进行判断，若车速较高，则系统进行由发动机、ISG电机和主电机同轴工作并共同驱动车辆的并联驱动模式，若车速较低，则对整车的负荷需求进行判断，转入步骤六；步骤六，若负荷需求较低，则进行纯电动工作模式；若负荷需求较高，则由发动机单独驱动。2CN103072461A说明书1/4页双电机多模式混合动力驱动系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种双电机多模式混合动力驱动系统及其控制方法。背景技术[0002]根据目前石油开采量及已探明的储备量，人们越来越意识到能源危机的临近，同时也被石油的利用所带来的环境污染问题所困扰着，所以节能环保成为今天人们在使用能源时的主题。作为和人们的生活息息相关同时也是造成能源短缺与环境污染的主要原因之一的汽车，开始朝着节能环保的方向发展，于是以纯电动汽车