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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109606094A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811376430.8(22)申请日2018.11.19(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人王峰张健徐兴陈龙蔡英凤周之光杨志春(51)Int.Cl.B60K6/365(2007.10)B60K6/547(2007.01)B60K6/38(2007.01)B60K6/383(2007.01)权利要求书3页说明书8页附图7页(54)发明名称一种双电机混合动力驱动系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种双电机混合动力驱动系统及其控制方法,该系统包括电子控制单元、动力驱动单元和齿轮传动单元,其中电子控制单元主要包括HCU、BMS、电机控制器、转速转角传感器,动力驱动单元包括发动机、电机和电池等,齿轮传动单元包括一组行星齿轮机构和四组齿轮实现复杂动力耦合与多档切换,电子控制单元控制动力驱动单元输出动力再通过齿轮传动单元传递动力进而驱动车辆,具体通过控制离合器开闭、档位切换与电机转速调整同时配合行星齿轮机构能量耦合,使双电机混合动力驱动系统可以完成转矩耦合、转速耦合、先转速再转矩耦合的复合耦合形式以及无差速器电机差速驱动,实现双电机混合动力驱动系统模式选择多样,高效地适应复杂工况。CN109606094ACN109606094A权利要求书1/3页1.一种双电机混合动力驱动系统,其特征在于,包括电子控制单元、动力驱动单元和齿轮传动单元,电子控制单元包括HCU(1),HCU(1)均与BMS(2)、第一电机控制器(3)、第二电机控制器(4)、第一转速转角传感器(5)和第二转速转角传感器(6)电气连接;动力驱动单元包括发动机(7)、电池(8)、第一电机(9)、第二电机(10)、单向离合器(11)、左半轴(12)、右半轴(13)、半轴离合器(14)、左驱动轮(15)和右驱动轮(16),发动机(7)与HCU(1)电气连接,发动机(7)的一端与单向离合器(11)的一端机械连接,单向离合器(11)的另一端与第一电机(9)的一端机械连接,第一电机(9)与第一电机控制器(3)电气连接,第一电机控制器(3)与电池(8)、电池(8)与BMS(2)和第二电机控制器(4)、第二电机控制器(4)与第二电机(10)均为电气连接,左半轴(12)一端安装第一转速转角传感器(5)、左驱动轮(15),右半轴(13)一端安装第二转速转角传感器(6)、右驱动轮(16),左半轴(12)和右半轴(13)的另一端通过半轴离合器(14)连接;齿轮传动单元由行星齿轮机构(17)、第一传动轴(18)、第二传动轴(19)、G1一级齿轮(20)、G2一级齿轮(21)、G3一级齿轮(22)、G4一级齿轮(23)、G1二级齿轮(24)、G2二级齿轮(25)、G3二级齿轮(26)、G4二级齿轮(27)、G1G2电动换挡同步器(28)与G3G4电动换挡同步器(29),第一传动轴(18)的一端与第一电机(9)的另一端机械连接,第一传动轴(18)的另一端与行星齿轮机构(17)机械连接,行星齿轮机构(17)通过第二传动轴(19)机械连接第二电机(10)的另一端,G1一级齿轮(20)、G2一级齿轮(21)固定在第一传动轴(18)上,G3一级齿轮(22)空套在第一传动轴(18)上,且G3一级齿轮(22)还与行星齿轮机构(17)机械连接,G4一级齿轮(23)固定在第二传动轴(19)上,G1二级齿轮(24)、G2二级齿轮(25)空套在左半轴(12)上,G3二级齿轮(26)、G4二级齿轮(27)空套在右半轴(13)上,一级齿轮与二级齿轮啮合,G1G2电动换挡同步器(28)与左半轴(12)相连并布置在G1二级齿轮(24)、G2二级齿轮(25)之间,G3G4电动换挡同步器(29)与右半轴(13)相连并布置在G3二级齿轮(26)、G4二级齿轮(27)之间。2.一种根据权利要求1所述的双电机混合动力驱动系统控制方法,其特征在于,该控制方法包括纯发动机驱动模式、串联混动驱动模式、并联混动驱动模式、单电机纯电模式、双电机转矩耦合驱动模式、双电机转速耦合驱动模式、双电机转速/转矩耦合驱动模式以及电动差速驱动模式。3.一种根据权利要求2所述的双电机混合动力驱动系统控制方法,其特征在于,所述纯发动机驱动模式为:HCU(1)检测电池(8)的SOC值,若SOC≤预设电池剩余电量预警值SOC0,HCU(1)控制发动机(7)点火、半轴离合器(14)结合、G1G2电动换挡同步器(28)处于结合、G3G4电动换挡同步器(29)处于空档,发动机(7)的动力通过G1或G2齿轮副由第一传动轴(18)传递到左右半轴,驱动车辆运动。4.一种根据权利要求2或