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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106541986A(43)申请公布日2017.03.29(21)申请号201610980289.7(22)申请日2016.11.08(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人陈辛波梁晓莉杭鹏方淑德王威唐星宇史鹏飞(74)专利代理机构上海东亚专利商标代理有限公司31208代理人罗习群陈臻晔(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D7/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种双曲柄传动麦弗逊悬架线控独立转向系统(57)摘要本发明提供了一种双曲柄传动麦弗逊悬架线控独立转向系统,包括车架、车轮及车轴、麦弗逊悬架连杆导向机构,转向电机和空间双曲柄传动机构。本发明优点是:有利于车辆的操纵稳定,通用性强;采用空间双曲柄机构,将电机输出动力高效传递至转向节,使其绕主销轴线转动实现转向;可通过调节连杆长度减少车轮跳动引起的车轮转动量;大幅度减少关键零部件种类,降低批量化制造成本;具有车轮独立转向角度范围大、结构简单、工作可靠、装配方便、成本低廉的优点。CN106541986ACN106541986A权利要求书1/1页1.一种双曲柄传动麦弗逊悬架线控独立转向系统,其特征在于:包括车架、车轮及车轴、麦弗逊悬架连杆导向机构,转向电机和空间双曲柄传动机构,所述转向电机固定在车架上,所述空间双曲柄机构为空间四连杆机构,包括输入曲柄和输出曲柄,分别与电机输出轴和减震器下部固连,所述两个曲柄之间曲柄由连杆通过球铰连接,可在车轮跳动的同时,传递电机输出的扭矩,转动转向节,实现车轮转向。2.根据权利要求1所述的一种双曲柄传动麦弗逊悬架线控独立转向系统,其特征在于:所述麦弗逊悬架连杆导向机构,在转向节与减震器之间还存在与之固连的曲柄结构。3.根据权利要求1所述的一种双曲柄传动麦弗逊悬架线控独立转向系统,其特征在于:所述电机还设有减速器,所述减速器包括但不局限于圆柱齿轮、行星齿轮减速器。2CN106541986A说明书1/3页一种双曲柄传动麦弗逊悬架线控独立转向系统技术领域[0001]本发明涉及线控转向车辆领域,具体涉及一种采用双曲柄传动、用于麦弗逊悬架的线控独立转向系统。背景技术[0002]传统转向系统通过转向机构将驾驶员操纵方向盘的转向动作传给转向车轮,同时转向梯形机构保证转向时内外轮转角之间一定的函数关系,线控独立转向系统用控制信号代替方向盘与转向车轮之间原有的机械连接,由各自的控制信号独立地控制内外轮的转向动作。线控独立转向系统的优势在于,通过计算机控制,可以实现各个转向轮独立转向,进而改善汽车的机动性和操纵稳定性。该系统主要由方向盘总成、转向执行总成和主控制器组成。方向盘总成将驾驶员的转向意图转换成数字信号,传递给主控制器;同时接受主控制器送来的力矩信号,产生方向盘回正力矩,以提供路感信息;转向执行机构接受主控制器的命令,控制转向车轮转动,实现驾驶员的转向意图。[0003]麦弗逊独立悬架因其优异的性能而广泛用于现代汽车中,将线控转向系统应用于此种悬架将进一步改善汽车的操纵稳定性,形成麦弗逊悬架线控独立转向系统的技术平台。机电一体化线控独立转向机构系统结构方案及其控制策略是实现这一技术平台的关键技术。[0004]中国专利CN203126938U,也是采用了麦弗逊悬架,但是该方案存在一定的缺陷,即钢索具有一定的弹性,车轮在行驶过程中,可能由于钢索的拉伸与缩短,产生摆动,这对于行驶的汽车来说是非常的危险的。还有中国专利CN203126939U,虽然将电机及电机减速器集成在了主销上,取消了原来的较长的动力传动链,为悬架系统的弹性元件提供足够的空间布置,但是,该方案也存在一定的缺陷,即电机及减速器集成在了主销上,使其簧下质量增大,增大的车轮的相对动载荷,这对于汽车的操纵稳定性是极为不利的。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是要提供一种线控独立转向麦弗逊悬架导向机构系统,在尽量不改变原有麦弗逊悬架结构的情况下,实现车轮上下跳动时,能够传递电机扭矩到转向节,并减小车轮跳动附加转向。[0006]为了解决以上的技术问题,本发明提供了一种双曲柄传动麦弗逊悬架线控独立转向系统,包括车架、车轮及车轴、麦弗逊悬架连杆导向机构,转向电机和空间双曲柄传动机构,所述转向电机固定在车架上,所述空间双曲柄机构为空间四连杆机构,包括输入曲柄和输出曲柄,分别与电机输出轴和减震器下部固连,所述两个曲柄之间曲柄由连杆通过球铰连接,可在车轮跳动的同时,传递电机输出的扭矩,转动转向节,实现车轮转向。[0007]所述麦弗逊悬架连杆导向机构,在转向节与减震器之间还存在与之固连的曲柄结构。[0008]所述电机还设有减速器,所述减