高压输电线路的自动除冰机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103138219A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103138219103138219A(43)申请公布日2013.06.05(21)申请号201110372332.9(22)申请日2011.11.22(71)申请人北京林业大学地址100083北京市海淀区清华东路35号北京林业大学8#信箱(72)发明人肖爱平秦瑞鸿谭月胜钱桦(51)Int.Cl.H02G7/16(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称高压输电线路的自动除冰机(57)摘要本发明公开了一种高压输电线路的自动除冰机的各部分结构设计以及前行、越障动作执行过程。本发明所设计的高压线路自动除冰机由执行部分、行走越障部分、供电部分以及控制模块四部分组成。其特征在于用于夹持输电线路的由齿轮传递动力，主体采用四杆机构的夹爪；用于无动力源自主越障的越障机构，其由旋转棘轮、左右爪片、连接杆、以及旋转棘轮复位用的弹簧，以及减小摩擦的周向布置滚针组成；用于除冰的旋转刀具以及柔性连接杆。其特点为能够自主跨越高压输电线路上的障碍物，并输电线路上的覆冰，且不会对电线路造成伤害。除此之外具备一定的爬坡能力。CN103138219ACN103829ACN103138219A权利要求书1/1页1.一种高压输电线路的自动除冰机由执行部分(4)、行走越障部分(3)、供电模块(1)以及控制模块(2)四部分，其特征在是：包括机架(28)以及安置在机架(28)之上的行走机构、执行部分(4)、夹持机构(6)、越障机构(5)以及供电模块(1)和控制模块(2)，所述执行部分(4)位于机架(28)前部，行走机构位于执行部分(4)之后，所述夹持机构(6)与越障机构(5)共同组成的越障夹持机构在本发明当中需要一对，分别置于行走机构前后各一个，另外还需要一个夹持机构(6)位于行走机构螺母(29)上，所述行走机构两端越障夹持机构通过电机安装板(10)与机架(28)相连。2.根据权利要求1所述的高压输电线路的自动除冰机的夹持机构，其特征是：由夹持机构(6)以及越障机构(5)组成，并通过夹爪安装板(10)将两部分连接并安装在机架(28)或者螺母(29)上，所述夹爪安装板(10)通过连接杆(19)将越障部分(5)与夹持机构(6)相连。3.根据权利要求1及2所述的高压输电线路的自动除冰机的夹持机构，其特征是：包括涡轮蜗杆自锁电机(25)、电机输出盘(13)、夹抓安装板(10)、夹爪连杆(8)、夹爪(7)、连杆小轴(9)、输出电机小轴(11)、同步齿轮(12)，所述夹抓安装板(10)与机架(28)相连，所述涡轮蜗杆自锁电机(30)输出端与电机输出盘(13)相连，电机输出盘(13)与同步齿轮(12)其一相连，所述夹抓连杆(8)通过连杆小轴(9)以铰接方式相互连接为四杆机构并通过连杆小轴(9)铰接与夹抓安装板()，其所述夹爪(7)前端为弧形，并置于橡胶垫(31)用于增大摩擦，夹紧输电线。4.根据权利要求1及2所述的高压输电线路的自动除冰机的越障机构，其特征是：包括连接杆(19)、上线螺母(18)、上线短杆(32)、左爪片(20)、右爪片(14)、旋转棘轮(22)、滚针(16)、复位弹簧(21)、弹簧定位挡块(15)以及弹簧连接柱(17)，所述连接杆(19)与夹抓安装板(10)相连，滚针沿旋转棘轮(22)轴向周向周向布置于爪片凹槽内，所述两个弹簧连接柱(17)分别于右爪片(14)和旋转棘轮(22)相连，所述弹簧定位块(17)与右爪片(14)相连，所述弹簧(21)位于旋转棘轮(22)上表面凹槽内，两端勾于弹簧连接柱(17)上，所述旋转棘轮(22)位于左右爪片凹槽内，并且开口朝向整机前进方向。5.根据权利要求1所述的高压输电线路的自动除冰机行走机构，其特征是：包括一带导轨的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母与夹持机构(6)夹抓安装板(10)相连。6.根据权利要求1所述的高压输电线路的自动除冰机执行机构，其特征是：包括旋转刀具(23)、柔性连接机架(25)、升降滚珠丝杠(26)，所述升降滚珠丝杠(26)与机架(28)相连。7.根据权利要求1所述的高压输电线路的自动除冰机，其特征是：所述供电模块(1)为包括非接触式的自感供电模块和蓄电池备用模块。2CN103138219A说明书1/4页高压输电线路的自动除冰机[0001]技术领域本发明属于高压输电线路自动除冰装置技术领域，其设计主要涉及输电线路的自主越障、自主除冰的机械结构设计。[0002]背景技术我国是输电线路覆冰最为严重的国家之一，线路冰害事故发生的概率很高。最近30年来，大面积冰灾事故在全国各地时有发生，线路大量结冰就是造成这些事故的主要原因。目前，主要采用的输电