高压输电线路除冰装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102684126102684126B(45)授权公告日2015.01.07(21)申请号201210153283.4审查员聂水果(22)申请日2012.05.17(73)专利权人三峡大学地址443002湖北省宜昌市大学路8号(72)发明人张屹朱大林韩俊丁昌鹏艾福洲(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所42103代理人成钢(51)Int.Cl.H02G7/16(2006.01)(56)对比文件CN201194322Y,2009.02.11,说明书具体实施方式、附图2A、3A、3B.权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图6页附图6页(54)发明名称高压输电线路除冰装置(57)摘要一种高压输电线路除冰装置，包括支座，支座内设有限位导轮，限位导轮的一侧设有由电机驱动往复运动的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆；所述的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆的下端位于高压输电线的上方。本发明提供的一种高压输电线路除冰装置，通过采用多个除冰杆从上方交替敲击的方式，以较小的能量消耗实现了除冰的效果。设置的限位导轮，可以避免除冰杆损伤高压输电线。设置的吸振弹簧和滑块的配合，可以始终使限位导轮压紧在高压输电线上方，并可以吸收除冰杆除冰时产生的振动，减小振动对其他支撑装置的影响，遇到带坡度的导线时，能实时调整除冰装置的高度，保证除冰效果。CN102684126BCN102684BCN102684126B权利要求书1/1页1.一种高压输电线路除冰装置，包括支座（25），其特征是：支座（25）内设有限位导轮（6），限位导轮（6）的一侧设有由电机（9）驱动往复运动的第一除冰杆（3）、第二除冰杆（4）和第三除冰杆（5）；所述的第一除冰杆（3）、第二除冰杆（4）和第三除冰杆（5）的下端位于高压输电线的上方；所述的支座（25）与主连接板（19）连接，主连接板（19）通过滑槽（20）与在高压输电线（27）上行走的机器人的手臂外筒（30）上的滑槽导轨（28）滑动连接，主连接板（19）还通过弹簧板（21）连接吸振弹簧（10）的一端，吸振弹簧（10）另一端与手臂外筒（30）上的弹簧挡板（29）接触，所述的吸振弹簧（10）使限位导轮（6）下压高压输电线（27）。2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路除冰装置，其特征是：所述的第一除冰杆（3）、第二除冰杆（4）和第三除冰杆（5）的下端高于限位导轮（6）最小直径处的下端。3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路除冰装置，其特征是：支座（25）上通过电机安装板（26）安装有所述的电机（9），电机通过联轴器（8）与安装有限位导轮（6）的长轴（7）连接；长轴（7）与小齿轮（12）连接，小齿轮（12）与安装在短轴（1）上的大齿轮（11）啮合配合，短轴（1）上设有第一拨轮（17），还设有第三拨轮（18），大齿轮（11）的端面上设有第二拨轮（16）。4.根据权利要求3所述的一种高压输电线路除冰装置，其特征是：所述的第一除冰杆（3）、第二除冰杆（4）和第三除冰杆（5）穿过除冰弹簧（2）与安装在支座（25）上的下导板（22）和上导板（24）滑动配合；第一除冰杆（3）与第一传动板（13）固定连接，第一传动板（13）位于除冰弹簧（2）的下方，第一拨轮（17）拨动第一传动板（13）；第二除冰杆（4）与第二传动板（14）固定连接，第二传动板（14）位于除冰弹簧（2）的下方，第二拨轮（16）拨动第二传动板（14）；第三除冰杆（5）与第三传动板（15）固定连接，第三传动板（15）位于除冰弹簧（2）的下方，第三拨轮（18）拨动第三传动板（15）。5.根据权利要求4所述的一种高压输电线路除冰装置，其特征是：所述的支座（25）还分别设有用于和第一传动板（13）、第二传动板（14）和第三传动板（15）滑动配合的导向槽（23）。6.根据权利要求4所述的一种高压输电线路除冰装置，其特征是：所述的第一拨轮（17）和第三拨轮（18）在短轴（1）径向平面上的投影具有一个钝角夹角，以使第一除冰杆（3）和第三除冰杆（5）实现交替往复运动。7.根据权利要求6所述的一种高压输电线路除冰装置，其特征是：所述的第二拨轮（16）在大齿轮（11）的端面上的位置使第二除冰杆（4）与第一除冰杆（3）和第三除冰杆（5）也实现交替往复运动。2CN102684126B说明书1/3页高压输电线路除冰装置技术领域[0001]本发明涉及一种高压输电线维护设备领域，特别是一种用于去除高压输电线上结冰的高压输电线路除冰装置。背景技术[0002]2003～2005年发生的覆冰就已威胁到电网的稳定运行及可靠供电，2008年又遭受了近50多年来最严重的覆冰灾害，受灾范围有湖北、四川、贵州、广西、安徽、