高压输电线路除冰技术综述.pdf

第5期机械设计与制造
2012年5月MachineryDesign＆Manufacture285

文章编号：1001-3997（2012）05-0285-03
高压输电线路除冰技术综述*

刘建伟1周娅1黄祖钦1廖燕军1吕宁1陈溪2
（1桂林电子科技大学机电综合工程训练中心，桂林541004）
（2中南大学材料科学与工程学院，长沙410012）
Areviewonde-icingtechnologiesforthehigh-voltagetransmissionlines
LIUJian-wei1，ZHOUYa1，HUANGZu-qin1，LIAOYan-jun1，LVNing2，CHENXi2
（1EngineeringTrainingCenterofGuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin541004，China）
（2CentralSouthUniversitySchoolofMaterialsScienceandEngineering，Changsha410012，China）

【摘要】针对近年来输电线路遭受严重覆冰导致电线舞动、断线和杆塔倒塌等现象，提出了多种

线路除冰方法。首先介绍了热力融冰法、机械除冰法和自然除冰法等常用的几种除冰方法，并分析了各

除冰方案的利弊。然后介绍了当前的研究热点机器人除冰方法，结合几种典型的除冰装置，对除冰机器

人的除冰机构行走机构以及能量采集系统进行了介绍最后对除冰技术的发展趋势进行了展望，并提

、。

出防冰、智能除冰和复合除冰等新型除冰理念，为线路除冰技术的发展提供有力保障。

关键词：输电线路；除冰技术；机器人；防冰

【Abstract】Manyde-icingmethodsareputforwardinordertopreventthesephenomena，suchas

，，，

swinganddisconnectionofwire,collapsingofpole.Atfirstthreefamiliarwaysheatingpowermechani－

calandnaturalde-icing,areintroducedandanalyzedindetailwiththepresentcondition.Then，robot

，，

de-icingwhichisabrand-newandverypopularresearchprogressionisrecommendedfromde-icing

andtravelmechanism，gatheringenergysystem.Atlast，thedevelopmenttrendofde-icingtechnologyis

pointedout,andsomeadvices，forthede-icingresearchworkoftransmissionlineinourcountry，are

providedinthenextyears.Allkindsoftheseshouldcontributetothedevelopmentofde-icingtechnolo－

gyinthefuture.

Keywords：Transmissionlines；De-icing；Robot；Anti-icing
中图分类号：TH16，TM755文献标识码：A
1前言术包括三相、两相和单相短路融冰技术、利用短路电磁力除冰
技术等[6]其中三相短路融冰技术最常见，湖南电网大面积采
据不完全统计，自上世纪中期以来，我国输电线路遭受不同。
用了此方法除冰。
程度的覆冰灾害多达上千次。输电线路覆冰将导致电线舞动、断
线、杆塔倒塌、绝缘子闪络等事故，对电网的正常运转和人民生活
带来了极大不便，输电线路遭受覆冰现象，如图1所示。为减少覆
冰引起各种事故的发生，诸多科研单位和高等院校展开了输电线
路除冰技术的研究，并已取得一定成效。目前国内外除冰方法繁
多，但究其除冰机理可归纳为热力融冰法、机械除冰、自然除冰和
机器人除冰法等方法[1]。
2热力融冰法（a）
热力融冰法是指利用附加热源或导线自身发热，融化冰雪
的方法[2-7]。目前常见的热力融冰法有过电流融冰法、短路电流融
冰、直流融冰三种方法。
过电流融冰技术是在线路导线或地线上通以高于正常电流
密度的传输电