沿架空高压输电线路自动除冰的机器人.pdf

一种沿架空高压输电线路自动除冰的机器人，它包括大臂伸缩机构、两伸缩机械手机构、行走轮机构和夹紧机构，两伸缩机械手机构下端与大臂伸缩机构两端的转动机构连接，除冰机构设于伸缩机械手机构的顶端，伸缩机械手机构可围绕铅垂轴转动，由行走轮和行走轮驱动机构组成，行走轮驱动机构与伸缩机械手机构的上端连接，夹紧机构与伸缩机械手机构连接，夹紧机构可随着伸缩机械手机构的伸缩夹紧/松开输电线。本发明提供的沿架空高压输电线路自动除冰的机器人，能清除输电线路上的覆冰，越障能力强，不需人工带电将其从障碍物的一侧搬运到另一侧，安全可靠

2023-10-22

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用于沿架空高压输电线路自动除冰机器人的行驶机构.pdf

一种用于沿架空高压输电线路自动除冰机器人的行驶机构，它包括大臂伸缩机构、两伸缩机械手机构、行走轮机构和夹紧机构，两伸缩机械手机构下端与大臂伸缩机构两端的转动机构连接，两伸缩机械手机构可围绕铅垂轴转动，由行走轮和行走轮驱动机构组成，行走轮驱动机构与伸缩机械手机构的上端连接，夹紧机构与伸缩机械手机构连接，夹紧机构可随着伸缩机械手机构的伸缩夹紧/松开输电线。本发明提供的用于沿架空高压输电线路自动除冰机器人的行驶机构，越障能力强，不需人工带电将其从障碍物的一侧搬运到另一侧，安全可靠，极大地降低了劳动强度，可不受外

2023-10-22

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一种用于架空高压输电线路的自动除冰装置.pdf

本发明公开了一种用于架空高压输电线路的自动除冰装置，涉及架空输电线缆保护设备技术领域，以解决现有除冰机构的刀头无法调整间距或只能在施工现场拆装整机结构的情况下才能调节刀片破冰位置的问题，其包括机壳，机壳上安装有主动轮和从动轮，机壳内设有驱动电机和涡轮蜗杆机构，蜗杆前端伸出机壳并连接有随蜗杆转动而转动的旋转体，旋转体上设有机械除冰机构，机械除冰机构包括转动柱和沿转动柱径向均匀布置的多个刀片，转动柱内设有用于调节刀片锁紧位置的锁紧机构，通过实施本技术方案，可有效避免除冰机构的刀头无法调整间距或只能在施工现场拆

2023-09-01

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高压输电线路的自动除冰机.pdf

本发明公开了一种高压输电线路的自动除冰机的各部分结构设计以及前行、越障动作执行过程。本发明所设计的高压线路自动除冰机由执行部分、行走越障部分、供电部分以及控制模块四部分组成。其特征在于用于夹持输电线路的由齿轮传递动力，主体采用四杆机构的夹爪；用于无动力源自主越障的越障机构，其由旋转棘轮、左右爪片、连接杆、以及旋转棘轮复位用的弹簧，以及减小摩擦的周向布置滚针组成；用于除冰的旋转刀具以及柔性连接杆。其特点为能够自主跨越高压输电线路上的障碍物，并输电线路上的覆冰，且不会对电线路造成伤害。除此之外具备一定的爬坡能

2023-10-19

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高压输电线路智能除冰机器人.pdf

本发明提供了一种高压输电线路智能除冰机器人，其特征在于，包括机体与安装在机体上的挂线机构、行走驱动机构、制动机构和除冰机构；所述的挂线机构包括轮架、安装在轮架上的3个共面的同时起到挂线作用的行走轮、L形进线槽、托线机构和安装于托线机构顶端的4个共面的托线轮、用于调节托线机构上下位置的杠杆机构；所述的制动机构由抱刹夹爪、用于夹爪复位的回位弹簧以及用于驱动夹爪开合的电动推杆组成；所述的除冰机构包括除冰电机、凸轮、破冰钢刀、滑块、拉紧弹簧、用于固定破冰钢刀的支撑圆盘；本发明的高压输电线路智能除冰机器人结构简单可

2023-10-22

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