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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103129730A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103129730103129730A(43)申请公布日2013.06.05(21)申请号201310078887.1(22)申请日2013.03.13(71)申请人中国船舶重工集团公司第七○二研究所地址214082江苏省无锡市滨湖区无锡市116信箱(72)发明人匡晓峰孙强冯骏胡定健陆逸民(74)专利代理机构无锡华源专利事务所(普通合伙)32228代理人孙力坚(51)Int.Cl.B63H25/42(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称船模全回转推进装置(57)摘要本发明涉及一种船模全回转推进装置,由轴向传动机构及周向转动机构组成;轴向传动机构包括贯穿装置于安装基座内的上节内轴,上节内轴的一端与第一伺服电机连接,另一端伸出安装基座并连接下节内轴的一端,下节内轴的另一端通过锥齿轮与水平传动轴连接,水平转动轴上装置螺旋桨;周向转动机构包括周向传动轴,周向传动轴的外围与蜗轮及蜗杆连接,蜗杆与第二伺服电机的输出端连接;周向传动轴还通过盖板连接外轴的一端,外轴的另一端与装置于上述螺旋桨外围的壳体相配合。本发明结构紧凑、体积小巧,可同时实现螺旋桨轴向推进及周向360度转动,并且满足水池内模型的安装、推进器推力及动力定位试验的要求,获得较好的试验效果。CN103129730ACN103297ACN103129730A权利要求书1/1页1.船模全回转推进装置,其特征在于:由轴向传动机构及周向转动机构组成;所述轴向传动机构包括贯穿装置于安装基座(20)内的上节内轴(18),上节内轴(18)的一端与第一伺服电机(1)连接,另一端伸出安装基座(20)并连接下节内轴(18’)的一端,所述下节内轴(18’)的另一端通过锥齿轮(16)与水平传动轴(11)连接,水平转动轴(11)上装置螺旋桨(10);所述周向转动机构包括周向传动轴(21),所述周向传动轴(21)的外围与蜗轮(23)及蜗杆(27)连接,所述蜗杆(27)与第二伺服电机(25)的输出端连接;所述周向传动轴(21)还通过盖板(29)连接外轴(17)的一端,外轴(17)的另一端与装置于上述螺旋桨(10)外围的壳体(12)相配合。2.如权利要求1所述的船模全回转推进装置,其特征在于:所述周向传动轴(21)装置于上节内轴(18)的外周,所述外轴(17)装置于下节内轴(18’)的外周。3.如权利要求1所述的船模全回转推进装置,其特征在于:所述周向传动轴(21)的外围还装置大圆柱齿轮(6),所述大圆柱齿轮(6)与小圆柱齿轮(5)互为啮合,所述小圆柱齿轮(5)与电位器(7)连接,电位器(7)及插座(24)均安装在安装板(30)上,安装板(30)与上述安装基座(20)固接。4.如权利要求1所述的船模全回转推进装置,其特征在于:于所述周向传动轴(21)的外围还装置锁紧螺母(24);蜗轮(23)的上表面还装置可随蜗轮(23)同步随动的刻度盘(4)。5.如权利要求1所述的船模全回转推进装置,其特征在于:位于所述水平传动轴(11)的另一端还装置止推轴承(16),止推轴承(16)的外围设有与壳体(12)相连接的密封罩(11-1);于所述壳体(12)上还固接下支承底座(14),所述下支承底座(14)与导管连接架(13)固接,导管连接架(13)上装置导管(9)。6.如权利要求1所述的船模全回转推进装置,其特征在于:所述安装基座(20)与周向传动轴(21)之间还装置U形油封(8)。7.如权利要求1所述的船模全回转推进装置,其特征在于:所述上节内轴(18)与下节内轴(18’)的连接处设置过渡套(19)。8.如权利要求1所述的船模全回转推进装置,其特征在于:所述蜗杆(27)装置于蜗杆基座(22)上,蜗杆基座(22)与安装基座(20)固接。9.如权利要求1所述的船模全回转推进装置,其特征在于:所述外轴(18)与壳体(12)的连接处装置密封圈(17-1)。10.如权利要求1所述的船模全回转推进装置,其特征在于:于第一伺服电机(1)的基座上还固接指针(3)。2CN103129730A说明书1/3页船模全回转推进装置技术领域[0001]本发明涉及船舶动力定位试验领域,尤其涉及一种船舶动力定位试验用的船模全回转推进装置。背景技术[0002]动力定位系统属高技术、高附加值产品,并且其核心技术完全掌握在少数国外公司中,国内目前对该技术还处于摸索、研究阶段,其整体技术水平与国外相差甚远,为了打破动力定位技术被国外垄断的局面,迫切需要发展我国自主动力定位技术,为了验证动力定位系统各环节的可行性,需要进行试验调试和验证,由于海上动力定位系统试验费用较高,时间周期较长