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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107651150A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710769799.4(22)申请日2017.08.31(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人胡健王英铸孙士丽张维鹏毛翼轩陈昉颜培凯耿冲郭婷婷刘立超(51)Int.Cl.B63H11/04(2006.01)B63H11/107(2006.01)B63H5/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种全回转推进装置(57)摘要一种全回转推进装置,由推进器喷口、推进器进水口、推进器外壳、离心桨和转向装置组成,全回转推进装置通过连接结构和船尾底板相连且位于船尾底板的下方,其中离心桨包括离心桨桨轴和离心桨桨叶,转向装置由转向驱动齿轮、转向电机和转向齿轮组成。离心桨桨轴通过传动齿轮和船舶发动机传动轴相连,发动机传动轴带动离心桨桨叶工作,水流在离心桨的作用下从推进器进水口中被吸入,经离心桨桨叶的加速,从推进器喷口中喷出;转向电机工作,带动驱动齿轮旋转,然后带动与推进器外壳固定连接的转向齿轮的旋转,从而改变推进器喷口的方向,最终使推进器喷口以离心桨桨轴为旋转轴实现360度回旋。本装置具有操作方便、噪音低、推进效率高的优点。CN107651150ACN107651150A权利要求书1/1页1.一种全回转推进装置,由推进器喷口(7)、推进器进水口(11)、推进器外壳(12)、离心桨和转向装置组成,全回转推进装置通过连接结构(14)和船尾底板(1)相连,全回转推进装置位于船尾底板(1)的下方,其中离心桨包括离心桨桨轴(6)和离心桨桨叶(8),其中转向装置由转向驱动齿轮(3)、转向电机(4)和转向齿轮(5)组成,其特征在于:所述的离心桨桨轴(6)与水平面垂直,离心桨桨轴(6)通过传动齿轮和船舶发动机传动轴相连,发动机传动轴带动离心桨桨叶(8)工作,水流在离心桨的作用下从推进器进水口(11)中被吸入,其中推进器进水口(11)在推进器底部且方向向下,经离心桨桨叶(8)的加速,从推进器喷口(7)中喷出;转向电机(4)工作,带动驱动齿轮(3)旋转,然后带动与推进器外壳(12)固定连接的转向齿轮(5)的旋转,从而改变推进器喷口(7)的方向,最终使推进器喷口(7)以离心桨桨轴(6)为旋转轴实现360度回旋。2.根据权利要求1所述的一种全回转推进装置,其特征在于:所述的推进器外壳(12)外部安装有整流罩(2)。3.根据权利要求1所述的一种全回转推进装置,其特征在于:所述的全回转推进器的转向驱动齿轮(3)与转向齿轮(5)相啮合,转向驱动齿轮(3)的中心、转向齿轮(5)的中心和推进器喷口(7)的中心在水平面的投影点在同一条直线上。4.根据权利要求1所述的一种全回转推进装置,其特征在于:所述的离心桨和推进器外壳(12)相互独立,在推进器喷口(7)的回转过程中,离心桨的工作不受影响。5.根据权利要求1所述的一种全回转推进装置,其特征在于:所述的推进器喷口(7)与推进器外壳(12)固定连接,转向时推进器喷口(7)随推进器外壳(12)旋转,推进器外壳(12)通过连接结构(14)悬挂于船尾底板(1)下,推进器外壳(12)以离心桨桨轴(6)为旋转轴做全方位回转。6.根据权利要求1和2所述的一种全回转推进装置,其特征在于:所述的推进器进水口(11)处安装有截流板(9)。7.根据权利要求1、2、6所述的一种全回转推进装置,其特征在于:所述的推进器喷口(7)、推进器进水口(11)、推进器外壳(12)、整流罩(2)、截流板(9)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种全回转推进装置,其特征在于:所述的连接结构(14)由上连接盘(18)、下连接盘(19)、轴承滚珠(15)、密封层(16)、滑槽组成,其中密封层(16)位于推进器外壳(12)与船尾底板(1)之间,推进器外壳(12)和船尾底板(1)之间通过上连接盘(18)和下连接盘(19)相连接,两个连接盘之间包含有轴承滚珠(15)和滑槽。2CN107651150A说明书1/4页一种全回转推进装置技术领域[0001]本发明属于船舶推进器技术领域,具体涉及一种全回转推进装置。背景技术[0002]目前,各国都把发展的重点转向海洋领域,而对于海洋中重要的船舶来说,要想使船体保持恒定的速度前进,必须给船体一定的推力,使其能够克服船体在前进过程中的阻力,这个能够推动船体前进的部件我们称之为推进器。推进器是船舶上的重要部件,也是船体前进的动力来源装置,它可以将其他形式的能源转化成船体前进的推力。正是因为推进器在船舶上的重要作用,人类对船舶推进器的研究经久不息。船舶推进器的发展也经历了