船模槽道式推进装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103528790103528790A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201310489374.X(22)申请日2013.10.18(71)申请人中国船舶重工集团公司第七○二研究所地址214082江苏省无锡市滨湖区无锡市116信箱(72)发明人匡晓峰孙强冯骏周德才魏纳新王悦范亚丽(74)专利代理机构无锡华源专利事务所(普通合伙)32228代理人冯智文(51)Int.Cl.G01M10/00(2006.01)B63H1/14(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称船模槽道式推进装置(57)摘要船模槽道式推进装置，包括垂直轴、水平轴及螺旋桨，垂直轴轴端固接有垂直锥齿轮，水平轴上固接有水平锥齿轮，垂直轴与伺服电机的输出轴传动连接，垂直锥齿轮与水平锥齿轮啮合，垂直轴穿过轴套，轴套一端与导流壳体固接，轴套另一端与安装座固接，伺服电机固装在安装座上；水平轴贯穿导流壳体，水平轴的两端头分别装有一只螺旋桨，且两只螺旋桨对称布置；导流壳体及螺旋桨位于槽道内；垂直轴与轴套之间、水平轴与导流壳体之间均装有轴承。本发明结构紧凑、体积小巧，能够满足水池内模型的安装、推进器推力及动力定位试验的要求，能获得较好的试验效果。CN103528790ACN10352879ACN103528790A权利要求书1/1页1.船模槽道式推进装置，包括垂直轴（1）、水平轴（2）及螺旋桨（3），垂直轴（1）轴端固接有垂直锥齿轮（4），水平轴（2）上固接有水平锥齿轮（5），其特征在于：垂直轴（1）与伺服电机（6）的输出轴传动连接，垂直锥齿轮（4）与水平锥齿轮（5）啮合，垂直轴（1）穿过轴套（7），轴套（7）一端与导流壳体（8）固接，轴套（7）另一端与安装座（9）固接，伺服电机（6）固装在安装座（9）上；水平轴（2）贯穿导流壳体（8），水平轴（2）的两端头分别装有一只螺旋桨（3），且两只螺旋桨（3）对称布置；导流壳体（8）及螺旋桨（3）位于槽道（19）内；垂直轴（1）与轴套（7）之间、水平轴（2）与导流壳体（8）之间均装有轴承。2.如权利要求1所述的船模槽道式推进装置，其特征在于：所述垂直轴（1）与伺服电机（6）的输出轴通过万向联轴器（10）连接。3.如权利要求1所述的船模槽道式推进装置，其特征在于：所述垂直轴（1）的外围连接有锁紧螺母一(11)，所述轴套（7）的外围连接有锁紧螺母二(12)，所述水平轴（2）的外围连接有锁紧螺母三(13)。4.如权利要求1所述的船模槽道式推进装置，其特征在于：所述轴套（7）的下部带有凸台，所述凸台嵌入导流壳体（8）上端的径向凹槽中，连接套（14）上端与轴套（7）固接，连接套（14）下端与导流壳体（8）固接。5.如权利要求1所述的船模槽道式推进装置，其特征在于：所述轴套（7）与导流壳体（8）之间设有密封圈(15)。6.如权利要求3所述的船模槽道式推进装置，其特征在于：位于导流壳体（8）内的水平轴（2）的两端与导流壳体（8）之间均设有密封套（16），锁紧螺母三(13)位于密封套（16）的外侧，水平轴（2）上的所述轴承位于密封套（16）的内侧，密封套（16）与导流壳体（8）、密封套（16）与水平轴（2）之间均设有U型密封圈（17）。7.如权利要求6所述的船模槽道式推进装置，其特征在于：靠近所述水平锥齿轮（5）一端的水平轴（2）上设有衬套（18），水平轴（2）上一侧的所述轴承装置在衬套（18）内。2CN103528790A说明书1/3页船模槽道式推进装置技术领域[0001]本发明涉及船舶水动力学试验技术领域，具体涉及船模位置运动控制试验，尤其涉及一种船模动力定位试验用的槽道式推进装置模型。背景技术[0002]船舶动力定位系统的基本功能是通过精确的控制命令自动控制船的位置与航向，船舶动力定位系统具有不受海水深度和海况的影响、定位准确快速、操作方便等特点，能够保证船舶的稳定性。船舶动力定位技术属跨学科高新技术，对于动力定位系统各个环节的可行性，国内外通常采用数学建模的方法来对动力定位系统的主要功能指标和性能参数进行验证，以模型的方式讨论影响动力定位系统的环境因素，最典型的方式是采用水池模型试验。[0003]动力定位系统主要包括推力系统、测量系统和自动化控制系统，传统的动力定位推力系统，是在船尾安装一个主推进器，再配备其他辅助推进器，如隧道式侧向推进器、全回转推进器、直翼平旋式推进器等。其中，推力系统的基本功能是提供反抗环境因素的力和力矩，以便使船处于要求的位置上，槽道式推进装置是推力系统中的常用辅助推进器之一。在水池模型试验中，按几何相似性进行模型缩比时，一方面，船模上的槽道式推进