车辆制动控制系统、车辆和车辆制动控制系统的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113619549A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110912718.8(22)申请日2021.08.10(71)申请人湖南三一华源机械有限公司地址417100湖南省娄底市高新技术产业开发区三一工业园娄底中源新材料有限公司二号楼二楼(72)发明人李帅陈日夏一帆(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称车辆制动控制系统、车辆和车辆制动控制系统的控制方法(57)摘要本发明提出了车辆制动控制系统、车辆和车辆制动控制系统的控制方法。车辆制动控制系统包括：电机；涡流缓速器；输入装置；电池组件；控制装置；电机与涡流缓速器连接，电机和涡流缓速器分别与电池组件连接；控制装置与电机、涡流缓速器、电池组件以及输入装置相连接，控制装置用于获取电机的当前转速和电池组件的电量、根据输入装置的输入信号确定电机的目标转速、再根据电机的当前转速和电机的目标转速确定加速度、以及根据电池组件的电量和加速度控制电机和/或涡流缓速器进行制动。本发明提供的车辆制动控制系统，实现行车制动的柔性调节，并解决了电制动在电池电量大于95％无法能量回馈缺陷的问题。CN113619549ACN113619549A权利要求书1/2页1.一种车辆制动控制系统，其特征在于，包括：电机；涡流缓速器；输入装置；电池组件；控制装置；其中，所述电机与所述涡流缓速器连接，所述电机和所述涡流缓速器分别与所述电池组件连接；所述控制装置与所述电机、所述涡流缓速器、所述电池组件以及所述输入装置相连接，所述控制装置用于获取所述电机的当前转速和所述电池组件的电量、根据所述输入装置的输入信号确定所述电机的目标转速、再根据电机的当前转速和电机的目标转速确定加速度、以及根据所述电池组件的电量和所述加速度控制所述电机和/或所述涡流缓速器进行制动。2.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，其特征在于，还包括：驻车制动装置；所述控制装置，与所述驻车制动装置相连接，所述控制装置用于在所述电机的转速降为零或接收到输入装置的紧急制动指令的情况下，控制所述驻车制动装置进行制动。3.根据权利要求2所述的车辆制动控制系统，其特征在于，所述车辆制动控制系统包括减速机，所述减速机与所述涡流缓速器连接；所述驻车制动装置，包括：驻车单元，与所述减速机连接；电动液压单元，与所述驻车单元相连接，所述电动液压单元用于为所述驻车单元提供制动能量。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆制动控制系统，其特征在于，所述根据所述电池组件的电量和所述加速度控制所述电机和/或所述涡流缓速器进行制动具体包括：在所述电池组件的电量小于等于预设值，且所述加速度大于第一阈值，且小于零的情况下，控制所述电机进行制动；在所述电池组件的电量小于等于所述预设值，且在所述加速度大于或等于第二阈值，且小于或等于所述第一阈值的情况下，控制所述电机与所述涡流缓速器进行制动；在所述电池组件的电量大于所述预设值或者所述加速度小于所述第二阈值的情况下，控制所述涡流缓速器进行制动；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值，所述第一阈值小于零。5.根据权利要求3所述的车辆制动控制系统，其特征在于，所述电池组件包括：蓄电池；动力电池，分别与所述蓄电池以及所述电机相连接，所述动力电池用于为所述蓄电池供电，为所述电机提供能量，以及接收所述电机反馈的再生能量；所述蓄电池，分别与所述涡流缓速器和所述电动液压单元相连接，所述蓄电池用于为所述涡流缓速器和所述电动液压单元供电。6.根据权利要求5所述的车辆制动控制系统，其特征在于，所述控制装置，包括：2CN113619549A权利要求书2/2页第一控制器，与所述电机相连接，所述第一控制器用于响应第一制动指令，控制所述电机进行制动；第二控制器，与所述涡流缓速器相连接，所述第二控制器用于响应第二制动指令，控制所述涡流缓速器进行制动；第三控制器，分别与所述第一控制器、所述第二控制器、所述动力电池相连接，所述第三控制器用于获取所述电机的当前转速和所述动力电池的电量，根据所述输入装置的输入信号确定所述电机的目标转速，在所述目标转速小于所述当前转速的情况下，根据所述目标转速与所述当前转速确定加速度，根据所述加速度和所述动力电池的电量生成对应的第一制动指令和/或第二制动指令。7.一种车辆，包括车体，其特征在于，所述车体上设有如权利要求1至6中任一项所述的车辆制动控制系统。8.一种车辆制动控制系统的控制方法，其特征在于，所述车辆制动控制系统包括电机、涡流缓速器、输入装置和电池组件，所述控制方法包括：获取所述电机的当前转速和所