折叠式轻便电动爬楼轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103156738A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103156738103156738A(43)申请公布日2013.06.19(21)申请号201110413016.1(22)申请日2011.12.13(71)申请人李跃地址100091北京市海淀区东小府1号12号楼2单元5号(72)发明人李跃(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/08(2006.01)A61G5/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称折叠式轻便电动爬楼轮椅(57)摘要本发明是一种折叠式轻便电动爬楼轮椅。有三个部分组合而成。这三部分为：主体框架部分，电能动力系统部分和爬楼行星轮部分。主体框架部分，包含：主体框架、折叠操作把手、折叠扶手、安全带、折叠椅座、折叠安全架、折叠行走支架。电能动力系统部分，包含：电池、开关、电机、齿轮组、轴承和传动主轴。爬楼行星轮部分，包含：L型轮杆、滚动轮、橡胶套管和塑料片。本发明结构简单，重量轻，体积小，安全可靠，操作容易，行走方便。CN103156738ACN1035678ACN103156738A权利要求书1/1页1.一种折叠式轻便电动爬楼轮椅,其特征在于：该轮椅由主体框架部分，电能动力系统部分和爬楼行星轮部分等三部分组成;主体框架部分是轮椅的基础；电能动力系统安装在主体框架部分的主体框架（1）上；爬楼行星轮部分，即行星轮（20）安装在电能动力系统的传动主轴（15）上。2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：主体框架部分以一个主体框架（1）作为轮椅的基础；折叠操作把手（2）、折叠扶手（3）、安全带（4）、折叠椅座（5）、折叠安全架（6）、折叠行走支架（7）都分别安装在主体框架上（1）；主体框架（1）上安有硬板，兼作座椅的靠背；折叠行走支架（7）安装有万向轮（7a），折叠行走支架（7）兼作轮椅的踏脚板。3.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：电能动力系统部分又分为控制部分和机械部分；控制部分中电池（8）与电源开关（9）连接，电源开关（9）与电极转向开关（10）连接,电极转向开关（10）与电机（11）连接;机械部分中电机（11）与涡轮蜗杆齿轮（12）连接，涡轮蜗杆齿轮（12）与涡轮蜗杆齿轮（13）连接，涡轮蜗杆齿轮（13）与传动主轴（15）连接，传动主轴两端各安有一个轴承（14）；电能动力系统部分中的电池（8）、电源开关（9）、与电极转向开关（10）、电机（11）、涡轮蜗杆齿轮（13）、轴承（14）分别安装在主体框架（1）上。4.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：爬楼行星轮部分由三个L型轮杆（16）绕传动主轴（15）轴心线旋转120度后焊接形成行星轮（20），在L型轮杆（16）的拐角处安有一对滚动轮（17），在L型轮杆（16）的外端安有一个高弹性系数、高摩擦系数的橡胶套管（18），在橡胶套管（18）内侧到端头贴有一片低摩擦系数塑料片（19）。2CN103156738A说明书1/2页折叠式轻便电动爬楼轮椅技术领域[0001]本发明是一种折叠式轻便电动爬楼轮椅。具体的说是一种针对于国内无电梯楼房楼梯这种特殊路面而设计的特殊交通运输工具。属于机械领域。背景技术[0002]目前国内有大量行动不便人群居住在无电梯楼房中，急需一种交通运输工具以满足这些人们上下楼梯的需要。电动爬楼轮椅则是一种极为重要的助行工具。[0003]电动爬楼轮椅主要分为如下几大类：履带式、行星轮式、腿脚式、轮式和这些式样的混合式。目前国内市场主流产品为车轮履带混合式电动爬楼轮椅。在平地上使用车轮，爬楼时使用履带。同时国内市场还有几种行星轮式电动爬楼轮椅。但是这些产品都是结构复杂，价格偏贵，体积偏大，重量偏沉，而且使用起来不太方便。发明内容[0004]本发明针对以上问题，加以改进，力求结构简单，安全可靠，重量轻，体积小，价格合理。[0005]本发明有三个部分组合而成。这三部分为：主体框架部分，电能动力系统部分，和爬楼行星轮部分。[0006]主体框架部分以一个主体框架为基础;折叠操作把手、折叠扶手、安全带、折叠椅座、折叠安全架和折叠行走支架都分别安装在主体框架上。主体框架上安有硬板，兼作座椅的靠背。折叠行走支架兼作轮椅的踏脚板。当这些部件都折叠后，电动爬楼轮椅可很容易的放入小汽车的后备箱内。[0007]电能动力系统部分又分为控制部分和机械部分。控制部分中电流从电池流入电源开关，经电源开关流入电极转向开关,再经电极转向开关流到电机。电源开关控制电机的转动，即行星轮的转动；而电极转向开关控制电机的转向，即行星轮的转向，也就是轮椅的上楼或下楼。机械部分中电机通过两级涡轮蜗杆齿轮组减速后，直接将力矩传给传动主