电动爬楼梯轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106539653A(43)申请公布日2017.03.29(21)申请号201510597689.5(22)申请日2015.09.20(71)申请人杨祖成地址610066四川省成都市锦江区水碾河路6号1栋3单元35号(72)发明人杨祖成(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/08(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称电动爬楼梯轮椅(57)摘要本发明电动爬楼梯轮椅采用轮盘及套在其上的轮滑环组成的爬楼梯轮子，并利用电动驱动装置驱动轮盘相对轮滑环转动，既能在平地行走又能爬楼梯，结构非常简单。上下楼梯时，爬楼梯轮子的轮滑环与梯步的水平面和立面的相交线接触，利用电动驱动装置使固定在轮椅侧面架上的轮盘在轮滑环上绕其圆心转动，同时整个电动爬楼梯轮椅将以楼梯梯步的交点为支撑反向转动，其运动合成使电动爬楼梯轮椅基本作斜向上或斜向下的运动，电动爬楼梯轮椅不断上升或下降完成爬楼梯工作；由于整个运动过程相当于是沿斜面滑动，所以本发明电动爬楼梯轮椅具有优异的爬楼梯功能，运动平稳，无冲击，省力，使用方便且成本低等特点。CN106539653ACN106539653A权利要求书1/2页1.一种电动爬楼梯轮椅，包括轮椅架，车轮，刹车装置，及座靠等部分；车轮有两个大车轮和两个小车轮，轮椅架包括两个相互平行的侧面架，每个侧面架上各安装有一个大车轮和一个小车轮，大车轮与侧面架平行，座靠用柔性的织物绷在轮椅架上形成；其特征在于：电动爬楼梯轮椅设置有爬楼梯装置，该装置包括爬楼梯轮子，电动驱动装置；爬楼梯轮子是轮椅的大车轮，包括轮盘(31)，轮滑环（32）；爬楼梯轮子上的诸圆为同心圆；轮盘(31)为圆形，或为半圆孔的圆形，或为部分圆环形结构；轮滑环（32）是由两个对称的圆环形侧板（33），一个圆环形滑块（34）组成的刚体；圆环形侧板（33）投影为内外两个同心圆，内圆是内齿圈；轮滑环（32）的投影与圆环形侧板（33）的投影相同；圆环形滑块（34）也为两个同心圆，其外圆的直径与圆环形侧板（33）的外圆直径相等，其内圆的直径比轮盘(31)的直径略大，并且轮盘(31)的半径大于圆环形侧板（33）的内圆半径；圆环形滑块（34）的厚度略大于轮盘(31)对应处的厚度；圆环形滑块（34）固连在两个圆环形侧板（33）之间，圆环形滑块（34）的外圆与圆环形侧板（33）的外圆共圆面，构成轮滑环（32）刚体；轮滑环（32）的任一径向截面为“U”形，而“U”形的底边为圆环形滑块（34），两个侧边为两个圆环形侧板（33），形成一个环形槽；轮滑环（32）套在轮盘(31)之上，部分轮盘(31)位于环形槽内，圆环形滑块（34）的内圆与轮盘(31)圆相适配，部分圆环形滑块（34）的内圆面与轮盘(31)圆面相接触，轮滑环（32）上两个圆环形侧板（33）的内侧面与轮盘(31)的两面相适配；轮滑环（32）与轮盘(31)能相对作顺、逆时针转动；爬楼梯轮子的轮盘(31)固连在轮椅侧面架外侧的后部，轮盘(31)与侧面架为同一刚体；爬楼梯轮子的运动平面与轮椅架的侧面架平行，爬楼梯轮子的轮滑环（32）的圆心高度高于拟攀爬最高梯步的高度；轮盘(31)结构满足电动爬楼梯轮椅行走和爬楼梯工作时对整体的支撑；电动驱动装置包括电机（42），齿轮（41），控制装置；电机（42）固定连接在爬楼梯轮椅的侧面架上，与轮椅侧面架为同一刚体，齿轮（41）与圆环形侧板（33）的内齿圈啮合，电机（42）正反转动带动齿轮（41）相应转动，从而驱动爬楼梯轮子的轮滑环（32）相对轮盘(31)作顺、逆时针转动。2.根据权利要求1所述电动爬楼梯轮椅，其特征在于：爬楼梯轮子上组成轮滑环（32）的圆环形侧板（33）的投影为内外两个同心圆，内外圆均为光圆；轮盘(31)为中心处有孔的圆形，或为半圆孔的圆形，或为部分圆环形结构；并在其中一个圆环形侧板（33）的外侧固连一个传动端盖（37），该传动端盖（37）的中心有一花键通孔；传动端盖（37）的花键通孔中心与圆环形侧板（33）的圆心重合；电动驱动装置包括电机（42），花键轴（43），控制装置；电机（42）固定连接在爬楼梯轮椅的侧面架上，与轮椅侧面架为同一刚体，花键轴（43）与传动端盖（37）的花键通孔相适配，花键轴（43）只传递扭矩；电机（42）正反转动带动花键轴（43）相应转动，从而驱动爬楼梯轮子的轮滑环（32）相对轮盘(31)作顺、逆时针转动。3.根据权利要求1或权利要求2所述电动爬楼梯轮椅，其特征在于：爬楼梯轮子的轮滑环（32）是由两个对称的圆环形侧板（33），至少六个滑轮（35）组成的刚体；滑轮（35）的宽度略大于轮盘(31)对应处的厚度；每