预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共17页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106983614A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201610040085.5(22)申请日2016.01.21(71)申请人哈尔滨小神童科技开发有限责任公司地址150000黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路兴凯路交口处(72)发明人赫术龙赵勇张扬冯博(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图13页(54)发明名称电动爬楼轮椅(57)摘要本发明公开了一种电动爬楼轮椅,属于医疗器械领域,其目的在于帮助行动有困难的人群轻松完成平稳上、下楼的过程。整体机构采用了以五连杆机构为核心的技术,并配有电推缸作为辅助支撑,机器小巧轻便,适应性强,运行稳定,安全性高,可在狭小楼道内运行。患者坐在座椅上,在操作人员的控制下,动力经电机、传动机构传输至五连杆机构中,并结合电推缸的支撑作用,将电动爬楼轮椅抬起运送至上一级或下一级台阶,实现上、下楼的功能。CN106983614ACN106983614A权利要求书1/1页1.本发明专利涉及一种电动爬楼轮椅,其特征包含(1)座椅及操作把手模块、(2)上下楼执行模块和(3)电缸支撑模块。2.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅,患者坐在(8)座椅上,操作人员站在轮椅后方通过(4)操作把手和(5)控制面板对电动爬楼轮椅进行操控。3.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅,其特征在于动力通过(13)电机输出到(14)五连杆执行机构中,通过调整电机正、反转实现上楼和下楼的动作。4.根据权利要求1和3所述的电动爬楼轮椅,在上楼或者下楼过程中,(3)电缸支撑模块作为辅助支撑,通过传感器反馈调节上楼过程中电动爬楼轮椅的倾角。2CN106983614A说明书1/2页电动爬楼轮椅技术领域[0001]本发明专利涉及一种轮椅,特别是一种爬楼轮椅。背景技术[0002]本发明是一种新型电动爬楼轮椅。现有爬楼轮椅常见有星轮式和履带式两种:星轮式爬楼轮椅由于其星轮轮距和深度固定,而楼梯台阶的高、宽尺寸不一,在爬行中容易出现错位打滑现象,存在一定安全隐患;履带型式爬楼轮椅,当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧,在第一个或最后一个台阶尤为明显,同时履带式爬楼轮椅不适合在楼梯台阶过于光滑以及斜度大于30~35度的场合使用,且履带式爬楼机平地行走时阻力较大,转角处拐弯不灵活,需要较大空间。因此需要一种安全可靠、体积小巧、节省人力并且灵活易操作的爬楼轮椅,以帮助上下楼有困难的人群。发明内容[0003]本发明的目的在于帮助行动有困难的人群解决上下楼的问题,提供一种电动爬楼轮椅。[0004]为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:[0005]本发明主要包括三大模块,即:(1)座椅及操作把手模块、(2)上下楼执行模块和(3)电缸支撑模块。[0006]其中(1)座椅及操作把手模块主要由(4)操作把手、(5)控制面板、(6)头枕、(7)靠背、(8)坐垫、(9)脚垫组成;其中(4)操作把手中安装有(10)启动按钮。[0007](2)上下楼执行模块主要由(11)机架、(12)电源、(13)电机、(14)五连杆执行机构组成;其中(11)机架包含有框架和(15)车轮和(16)刹车机构;(14)五连杆执行机构安装在(11)机架上,主要由(17)主动曲柄、(18)从动曲柄、(19)滑块、(20)连杆构成。[0008](3)电缸支撑模块主要由(21)电推缸和(22)履带组成。[0009]各个零部件的功能如下:(11)机架构成电动爬楼轮的整体框架;患者坐在(8)坐垫上,(6)头枕、(7)靠背、(9)脚垫为患者各个部位提供支撑;(12)电源为(13)电机和(22)电推缸提供电力;动力经(13)电机输出至(14)五连杆执行机构当中,通过(14)五连杆执行机构的运动实现上楼或者下楼功能;在上、下楼过程中,(21)电推缸工作将(22)履带推送至合适的位置,(22)履带支撑在台阶上;操作人员通过(5)控制面板选择上楼或者下楼助能,按动(10)启动按钮,电动爬楼轮椅根据设定的模式开始工作。[0010]工作方式为:患者坐在(8)座椅上,操作人员中以推动载有患者的电动爬楼轮椅在平地任意行走。当需要上楼时,操作人员将电动爬楼轮椅拉至台阶附近,背靠台阶方向,通过(5)控制面板选择上楼功能,此时(3)电缸支撑模块展开,(22)履带在(21)电推缸的支撑作用下打开在指定位置,向后拉动电动爬楼轮椅,使(15)车轮靠在台阶立面上,操作人员将轮椅向后拖动翻转,使(22)履带靠在台阶上,此时按动(10)启动按钮,开始上楼过程。在上楼过程中,(13)电机正转,经过外部传动机构,带动(17)主动曲柄正向旋