电动爬楼轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102805692A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102805692A(43)申请公布日2012.12.05(21)申请号201110142864.3(22)申请日2011.05.31(71)申请人赵芝地址102403北京市房山区琉璃河二街村西街16甲2403号(72)发明人刘占河(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书77页页附图附图2121页(54)发明名称电动爬楼轮椅(57)摘要一种电动爬楼轮椅，分护理型和自驾型。其履带行走及驱动机构装于前轮和后轮之间的车架上，前轮装于座椅上，后轮装于后轮升降机构上，座椅与车架铰接，座椅平衡机构与座椅支架铰接，后轮升降机构与车架铰接，蓄电池组件通过控制机构与履带行走电机、座椅平衡电机和后轮升降电机相连接，这三个电机的动力输出端分别通过各自的传动机构与履带行走机构、座椅平衡机构和后轮升降机构相连接。本发明的优点是：既改进了护理型又增加了自驾型；采用了橡胶履带爬楼更安全；履带爬楼改为无极调速，消除了残疾人爬楼时的恐惧感；分这两款车型专门设计了运载电动三轮车，其行驶速度和距离都大大超过国内外同类产品，且价格低易于推广使用。CN1028569ACN102805692A权利要求书1/2页1.一种电动爬楼轮椅，分护理型和自驾型，包括前轮、后轮、车架、座椅、履带行走机构及驱动机构、座椅平衡机构及驱动机构、后轮升降机构及驱动机构，前轮安装在座椅上，后轮安装在后轮升降机构上，履带行走机构和驱动机构安装在前轮和后轮之间的车架上，座椅与车架相铰接，座椅平衡及驱动机构安装在车架上部、平衡机构与座椅相铰接，后轮升降机构装于车架两侧，后轮升降驱动机构装于车架上部，其特征在于：所述履带行走驱动机构、座椅平衡驱动机构和后轮升降驱动机构均与一控制机构连接；所述的驱动机构包括蓄电池组件、直流电机和传动装置，蓄电池组件通过控制机构与所述的履带行走驱动机构、座椅平衡驱动机构和后轮升降驱动机构的直流电机相连接，直流电机的动力输出端通过传动机构与所述的履带行走机构、座椅平衡机构和后轮升降机构相连接。2.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的履带行走机构及驱动机构由行走机构和驱动机构组成，其中：所述的履带行走机构包括前后履带和前后轨道，前后履带各两条，前履带并排布置，后履带左右布置，履带为高强度橡胶加衬布制造，前后履带内齿均为梯形，前履带外齿为带沟槽的平齿，后履带外齿为三角形；前轨道一条，两前履带共用，后轨道两条分别焊接在车架两侧，前轨道用螺栓固定在车架前部，前后轨道均为滑板式结构，履带通过支承轮和驱动牙轮安装在轨道上，后履带设有压紧轮；所述的履带行走驱动机构包括直流电机和传动机构，所述的传动机构包括涡轮减速机、减速机链轮，减速机链轮用键固定在减速机轴上，主轴链轮和前后减速机驱动牙轮均用键固定在主轴上，主轴通过两个轴承和轴承座固定在所述的车架底座上，所述的直流电机和涡轮减速机一体连接，并用螺栓固定在车架的减速机座上。3.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的座椅平衡机构及驱动机构包括平衡机构和驱动机构，其中平衡机构由推拉杆组成，该推拉杆上端与座椅上的推拉杆支架铰接；所述的驱动机构由带有涡轮减速机的直流电机和左右曲柄组成，直流电机与涡轮减速机一体连接，减速机用螺栓固定在车架上部，左右曲柄与平衡推拉杆铰接。4.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的后轮升降机构及驱动机构包括升降机构和驱动机构，其中：所述的后轮升降机构由升降臂、升降臂轴、推拉杆、后轮轴、后轮和手推圈组成，升降臂铰接于升降臂轴上，升降臂轴焊接在车架中部的立柱上，推拉杆下端铰接在升降臂上，上端铰接在后轮升降驱动机构的减速机曲柄轴上，所述的后轮安装在后轮轴上，后轮轴焊接在升降臂末端，手推圈用螺栓固定在后轮车圈上；所述的后轮升降驱动机构包括直流电机、涡轮减速机、左右连接轴、左右曲柄、曲柄轴，直流电机和减速机一体连接，减速机用螺栓固定在车架上部的机座上，左右连接轴与减速机轴用键连接，左右连接轴上各有一个轴承，其轴承座用螺栓固定在车架顶部两侧的底座上，左右曲柄通过曲柄上的带锥度方孔安装在连接轴顶端的带锥度方轴上，并用螺母固定，曲柄轴铰接于升降臂的推拉杆上部。5.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的座椅包括座椅支架、前轮、脚踏板、前护板、左右护板、椅座、座簧、椅背、活动扶手、上下安全带、护理型的装有操纵把和椅枕，调速把和按钮盒装在操纵把上，自驾型的按钮盒和调速把分别安装在左右扶手上；前轮安装在座椅支架前下方，脚踏板焊接在座椅支架前下方，下安全带安装在下安全带2CN102805692A权