电动爬楼轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107595501A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201610541524.0(22)申请日2016.07.12(71)申请人哈尔滨小神童科技开发有限责任公司地址150060黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路兴凯路交口处哈工大机器人集团(72)发明人赫术龙赵勇张扬黄伟成(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称电动爬楼轮椅(57)摘要本发明专利公开了一种电动爬楼轮椅，属于辅助生活机械设备领域，其结构包括车架和同时能完成上下楼动作的上下楼梯执行机构，还包括电缸支撑模块和电机及减速机构，电缸支撑模块设置于框架下部，电机及减速机构设置于框架下部驱动上下楼梯执行机构运动。本发明专利所描述的一种电动爬楼轮椅，机器小巧轻便，适应性强，运行稳定，安全性高，可在狭小楼道内运行。CN107595501ACN107595501A权利要求书1/1页1.一种电动爬楼轮椅，其特征在于，包括：车架、操作把手、控制面板、座椅、万向轮、电池、电机、传动机构、轴一、轴二、车轮、上下楼梯执行机构、电缸支撑模块和阶沿刹车机构，其中：所述操作把手安装于所述车架上端，所述操作把手上安装有启动按钮；所述控制面板安装于所述车架上端，所述控制面板上安装有控制开关；所述座椅安装于所述车架的下部；所述车轮安装于所述车架的底部；所述万向轮安装于所述车架的底部；所述电池、电机、传动机构固定安装于所述座椅下部的所述车架上，电池、控制面板、操作把手、电机之间电性连接；所述传动机构采用链轮传动（或齿轮、皮带、蜗轮蜗杆等），并且其驱动轴一和轴二做同步旋转运动；所述上下楼梯执行机构安装在车架下部，其包括：主动曲柄、从动曲柄、滑块、爬楼摇杆；所述主动曲柄一端固定安装在电机及减速机构的轴一上，所述主动曲柄的另一端通过销孔与滑块的销孔铰接；所述从动曲柄一端固定安装在电机及减速机构的轴二上，所述从动曲柄的另一端通过销孔与爬楼摇杆中间部分的销孔铰接，所述爬楼摇杆上段与所述滑块构成滑动副；所述电缸支撑模块安装在车架背部，其包括：固定板、支撑板、拉板、支架板、电动推缸、带轮、皮带；所述固定板对称固定安装在所述车架上；所述支撑板通过一端销孔与所述固定板上的销孔铰接，所述支撑板的另一端的销孔与所述支架板的销孔铰接；所述拉板两端与所述上部的支撑板固定连接；所述电动推缸的一端销孔与所述车架下端的销孔铰接，所述电动推缸的另一端销孔与所述拉板中间部分的销孔铰接，所述电池、控制面板上的控制开关和操作把手上的启动按钮与电动推缸电性连接；所述带轮的销孔与所述的支架板的销孔铰接，所述带轮之间通过皮带链接构成带传动；所述阶沿刹车机构安装在车架与车轮之间，其包括：刹车板、刹车块和滑轮；所述刹车板的一端销孔与所述车架底部销孔铰接；所述刹车块固定安装在所述刹车板上；所述滑轮销孔与所述刹车板的另一端销孔铰接。2.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，通过所述控制面板来进行操作，控制所述电机正、反转，以驱动上下楼梯执行机构的正、反向工作来实现上、下楼功能。3.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，通过所述电缸支撑模块来保证在上、下楼过程当中电动爬楼轮椅重心的稳定。4.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，通过所述阶沿刹车机构来防止其从台阶边缘滑落，以保证电动爬楼轮椅在台阶上安全运行。2CN107595501A说明书1/4页电动爬楼轮椅技术领域[0001]本发明专利涉及一种电动爬楼轮椅，属于辅助生活机械设备领域。背景技术[0002]本发明专利是一种新型电动爬楼轮椅。现有爬楼轮椅常见有星轮式和履带式两种：星轮式爬楼轮椅由于其星轮轮距和深度固定，而楼梯台阶的高、宽尺寸不一，在爬行中容易出现错位打滑现象，存在一定安全隐患；履带型式爬楼轮椅，当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧，在第一或最后一个台阶尤为明显，同时履带式爬楼轮椅不适合在楼梯台阶过于光滑以及斜度大于30～35度的场合使用，且履带式爬楼机平地行走时阻力较大，转角处拐弯不灵活，需要较大空间。因此需要一种安全可靠、体积小巧、节省人力并且灵活易操作的爬楼轮椅，以帮助上下楼有困难的人群。。发明内容[0003]本发明专利的目的在于提供一种可以帮助行动有困难的人群解决上下楼问题的电动爬楼轮椅。[0004]为了实现上述目的，本发明专利采用如下技术方案：一种电动爬楼轮椅，其特征在于，包括：车架、操作把手、控制面板、座椅、万向轮、电池、电机、传动机构、轴一、轴二、车轮、上下楼梯执行机构、电缸支撑模块和阶沿刹车机构，其中：所述操作把手安装于所述车架上端