一种机械夹爪机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103170983A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103170983103170983A(43)申请公布日2013.06.26(21)申请号201310110383.3(22)申请日2013.04.01(71)申请人江苏新天洋机械制造有限公司地址212322江苏省镇江市丹阳市新桥镇工业园江苏新天洋机械制造有限公司(72)发明人苏朝品(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种机械夹爪机构(57)摘要一种机械夹爪机构，包括固定立柱（7）、面板（8）、滑动板（3）、同步夹紧夹爪机构（2）、传动机构、液压马达（6）、驱动油缸（9）和夹紧汽缸（5），其特征在于：所述的同步夹紧夹爪机构（2）是由二个夹爪（1）、两个同步齿轮齿条（4）组成，分别固定在面板（8）的轨道上并移动，用夹紧汽缸（5）来驱动两个同步齿轮齿条的行程，每个齿条连接一个夹爪（1），带动两个夹爪（1）收缩或伸展。本发明，有自动定位定中心的功能，放置轮毂于全自动加工设备的机台上时，同时已经定好中心。用本机械手可以完全代替人工操作，实现无人操作。CN103170983ACN103798ACN103170983A权利要求书1/1页1.一种机械夹爪机构，包括固定立柱（7）、面板（8）、滑动板（3）、同步夹紧夹爪机构（2）、传动机构、液压马达（6）、驱动油缸（9）和夹紧汽缸（5），固定立柱（7）上安装有直线导轨（13），所述的传动机构由旋转主轴（10）、一对传动齿轮（12）组成，液压马达（6）与传动齿轮（12）连接，传动齿轮（12）带动旋转主轴（10）旋转，其特征在于：所述的同步夹紧夹爪机构（2）是由二个夹爪（1）、两个同步齿轮齿条（4）组成，分别固定在面板（8）的轨道上并移动，用夹紧汽缸（5）来驱动两个同步齿轮齿条的行程，每个齿条连接一个夹爪（1），带动两个夹爪（1）收缩或伸展。2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪机构，其特征在于：所述的面板（8）上安装有同步夹紧夹爪机构（2），旋转主轴（10）带动面板（8）旋转的同时，同步夹紧夹爪机构也在旋转，夹爪（1）夹紧轮毂进行旋转倾倒动作。3.根据权利要求1所述的一种机械夹爪机构，其特征在于：所述的同步夹紧夹爪机构（2）是由二个夹爪（1）、两个同步齿轮齿条（4）组成，分别固定在面板（8）的轨道上并移动，用夹紧汽缸（5）来驱动两个同步齿轮齿条的行程，每个齿条连接一个夹爪（1），带动两个夹爪（1）收缩或伸展。2CN103170983A说明书1/2页一种机械夹爪机构技术领域[0001]本发明属于机械加工工装夹具的回转类零部件，尤其适用于铝铸轮毂加工的旋转机械夹爪机构。背景技术[0002]铝铸轮毂在铸造完成后，进入机加工各道工序时，需要传输送过程中，大部分都是靠人工搬运，从主输送辊道上搬至加工轮毂的设备上，待完成一道加工工序后，再靠人工搬离加工设备，搬至主输送辊道，流入下一道工序。这样带来的问题是：在搬运轮毂至加工设备中，这道工序完全是靠工人的人力来完成，劳动强度非常大，而且劳动效率很低。遇到置放轮毂的台面高于800mm的加工设备，必须两个人搬抬，才能完成动作，更增加了劳动力，降低了劳动效率。发明内容[0003]针对以上不足，本发明的目的在于提供一种机械夹爪机构，是用自动机械夹爪来抓取轮毂，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率。[0004]本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种机械夹爪机构，包括固定立柱、面板、滑动板、同步夹紧夹爪机构、传动机构、液压马达、驱动油缸和夹紧汽缸，固定立柱上安装有直线导轨，所述的传动机构由主轴、一对传动齿轮组成，液压马达与传动齿轮连接，传动齿轮带动旋转主轴旋转，其特征在于：所述的同步夹紧夹爪机构是由二个夹爪、两根齿条组成，分别固定在面板的轨道上并移动，用夹紧汽缸来驱动两个同步齿轮齿条，每个齿条连接一个夹爪，带动两个夹爪收缩或伸展。[0005]所述的面板上安装有同步夹紧夹爪机构，旋转主轴带动面板旋转的同时，同步夹紧夹爪机构也在旋转，夹爪夹紧轮毂进行旋转倾倒动作。[0006]所述的同步夹紧夹爪机构固定在滑动板上，滑动板安装在固定立柱上，固定立柱上设有直线导轨，驱动油缸驱动滑动板带有滑块沿直线导轨上下滑动。[0007]本发明结构，同步夹紧夹爪机构来抓取轮毂，去替代工人直接用人力抓取轮毂，用可夹取轮毂进行360°旋转的机械夹爪来代替工人的旋转工作，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率。附图说明[0008]图1是本发明的结构示意图。[0009]图中：1为夹爪、2为同步夹紧夹爪机构、3为滑动板、4为同步齿轮齿条