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一种取料夹爪机构.pdf
2023-06-02
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本发明涉及一种取料夹爪机构，包括料盒、取料机构、滑轨、滑块、运输机构和支撑架，所述料盒通过料盒支架跨置于滑轨之上，取料机构和运输机构安装在支撑架的顶端，支撑架的底端垂直固定于滑块上并在滑轨上作往复运动；所述取料机构从料盒中夹取物料，并通过滑块带动在滑轨上作往复运动，该取料机构通过运输机构移动至标准作业位置，以将物料放置在标准作业位置上。本发明可实现自动夹取固定位置的物料，采用滑轨和滑块传动方式，以及在夹爪气缸和升降气缸的配合作用下，快速、准确地将物料传送至需要安装的位置，具有自动化程度高、动作连贯流畅、工
2023-06-02
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一种清除布料杂质夹爪夹取和吸尘机构.pdf
本实用新型公开了一种清除布料杂质夹爪夹取和吸尘机构,包括:机械臂安装座、圆柱凸轮和开合凸轮从动杆,所述机械臂安装座的前端固定安装有电机支架,所述电机支架的上端固定安装有电机模块,所述电机模块的输出端固定安装有主同步带轮,所述圆柱凸轮装配在第一凸轮支架和第二凸轮支架之间,所述圆柱凸轮靠近电机模块一端的轴上装有从同步带轮,所述从同步带轮的上侧设置有主同步带轮。该清除布料杂质夹爪夹取和吸尘机构,用于布料清除杂质,配合定位机构,如机械手和滑轨平台等,在布料表面进行检测和清除杂质等作业,可降低人工检测和清除杂质作业
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一种片料自动送料机构用前夹爪机构.pdf
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一种自动夹取排料的机构.pdf
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