一种取料夹爪机构.pdf
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一种取料夹爪机构.pdf
本发明涉及一种取料夹爪机构,包括料盒、取料机构、滑轨、滑块、运输机构和支撑架,所述料盒通过料盒支架跨置于滑轨之上,取料机构和运输机构安装在支撑架的顶端,支撑架的底端垂直固定于滑块上并在滑轨上作往复运动;所述取料机构从料盒中夹取物料,并通过滑块带动在滑轨上作往复运动,该取料机构通过运输机构移动至标准作业位置,以将物料放置在标准作业位置上。本发明可实现自动夹取固定位置的物料,采用滑轨和滑块传动方式,以及在夹爪气缸和升降气缸的配合作用下,快速、准确地将物料传送至需要安装的位置,具有自动化程度高、动作连贯流畅、工
一种料箱夹取机构.pdf
本发明提供一种料箱夹取机构,包括:轿厢;设置在所述轿厢内部,与所述轿厢连接的货夹;所述货夹包括:载物台;设置在所述载物台两侧的货叉;设置在所述载物台上的驱动机构,所述驱动机构驱动所述货叉运动。本发明所述的料箱夹取机构,能够提升单个货架的拣选零件命中率,降低了成本,有效提高了拣选的工作效率。
一种自动夹取排料的机构.pdf
本发明公开了一种自动夹取排料的机构,它涉及工业自动化技术领域。机构外框的左右两端分别固定有第一圆齿轮、第二圆齿轮,相对的第二圆齿轮之间通过齿轮长轴相连,齿轮长轴两端伸出机构外框并通过第二圆齿轮轴轴承座固定,第一圆齿轮通过短轴和第一圆齿轮轴端固定座固定,第一圆齿轮、第二圆齿轮均与上直线齿条相啮合,第一圆齿轮与下直线齿条相啮合,上直线齿条通过上直线齿轮固定支架固定在其中一个工件夹板上,下直线齿条固定在另一个工件夹板上,工件夹板底部安装有直线导轨,机构外框的后侧固定有气缸,气缸与齿轮长轴之间通过摆杆连接,摆杆和
一种用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构.pdf
本发明公开了用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构,包括支撑部,安装在所述支撑部的动力部,与所述动力部输出轴联结的连杆机构,所述连杆结构包括联结夹爪机构的第一联结点的夹爪连杆,所述夹爪连杆通过安装在所述夹爪连杆中部的联结转轴转动安装在所述支撑部上,尾部通过转轴安装在所述支撑部上的联结气缸,所述联结气缸的输出顶端与所述夹爪机构的第二联结点联结,所述夹爪机构顶部为夹持弹簧的抓取部件;本发明通过动力部驱动连杆机构带动夹爪机构自动对热卷弹簧进行夹取,无需人工操作,能够提升工作效率,促进过程的标准化自动化,解决了人工操作所
一种片料自动送料机构用前夹爪机构.pdf
本发明公开了一种片料自动送料机构用前夹爪机构,包括前夹爪底座,所述前夹爪底座的右端通过销轴铰接有旋转夹座,销轴上设有扭簧,扭簧的一端压靠在旋转夹座上、另一端压靠在前夹爪底座上,旋转夹座的前后两侧固定有两个前夹爪气缸,前夹爪气缸的推杆竖直向下并固定有浮动块,前夹爪上夹板固定在对应的浮动块上,旋转夹座的右壁面上固定有竖直滑轨,前夹爪上夹板的左侧壁上固定有移动滑块,移动滑块插套在竖直滑轨上,前夹爪上夹板的上端具有向左折弯的上折弯夹持部。它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上,作为其前部的夹持装置其可以通过滚动