一种包装机械的横封夹爪机构.pdf
An****99
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相关资料
一种包装机械的横封夹爪机构.pdf
本发明公开了一种包装机械的横封夹爪机构,包括链轮、链环、断切夹爪和加热夹爪,其特征在于,链环的上下两端均啮合连接链轮,形成循环链条结构,循环链条结构安装在机架上,若干断切夹爪的两端均固定连接两个循环链条结构以构成循环断切结构,若干加热夹爪的两端均固定连接两个循环链条结构以构成循环加热结构,所述循环断切结构和循环加热结构平行设置,且循环断切结构和循环加热结构相对一侧的断切夹爪和加热夹爪接触设置;所述断切夹爪和加热夹爪上均固定容量盒机构,且断切夹爪和加热夹爪上的容量盒机构相互配合,将纵封的纸筒预成型成规定体积
一种机械夹爪机构.pdf
一种机械夹爪机构,包括固定立柱(7)、面板(8)、滑动板(3)、同步夹紧夹爪机构(2)、传动机构、液压马达(6)、驱动油缸(9)和夹紧汽缸(5),其特征在于:所述的同步夹紧夹爪机构(2)是由二个夹爪(1)、两个同步齿轮齿条(4)组成,分别固定在面板(8)的轨道上并移动,用夹紧汽缸(5)来驱动两个同步齿轮齿条的行程,每个齿条连接一个夹爪(1),带动两个夹爪(1)收缩或伸展。本发明,有自动定位定中心的功能,放置轮毂于全自动加工设备的机台上时,同时已经定好中心。用本机械手可以完全代替人工操作,实现无人操作。
一种立式包装机的夹爪机构.pdf
本发明涉及一种立式包装机的夹爪机构,包括行程部以及连接在行程部上的夹定部,行程部驱使夹定部沿着X轴或Y轴方向移动;所述行程部包括X轴向移动组件和Y轴向移动组件,Y轴向移动组件连接在X轴向移动组件上,所述夹定部连接在Y轴向移动组件上;所述夹定部包括连接在Y轴向组件上的若干个第二滑槽座和一个限位板、卡接在第二滑槽座上的若干个第二滑块、连接在第二滑块上的连接板、连接在连接板上的第三滑块和支撑架。该立式包装机的夹爪机构,可装夹不同规格的袋体,可根据实际袋体的规格进行便捷的调节,同时在包装过程中可以对袋体装夹的角度
夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置.pdf
本发明公开了一种夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置,所述夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪和第二夹爪在同一导向轴上进行平移;所述夹爪机构包括可移动地设置在同一导向轴上的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪;所述线束夹爪移载装置,包括夹爪驱动机构、夹爪机构以及翻转组件;本方案设计的线束夹爪设备主要是在线束进行铆压、套管以及热缩时,对线束进行夹取、两根线束对接、对接处套管以及线束整体运输的工作,夹爪进行效率高、精度高。
一种取料夹爪机构.pdf
本发明涉及一种取料夹爪机构,包括料盒、取料机构、滑轨、滑块、运输机构和支撑架,所述料盒通过料盒支架跨置于滑轨之上,取料机构和运输机构安装在支撑架的顶端,支撑架的底端垂直固定于滑块上并在滑轨上作往复运动;所述取料机构从料盒中夹取物料,并通过滑块带动在滑轨上作往复运动,该取料机构通过运输机构移动至标准作业位置,以将物料放置在标准作业位置上。本发明可实现自动夹取固定位置的物料,采用滑轨和滑块传动方式,以及在夹爪气缸和升降气缸的配合作用下,快速、准确地将物料传送至需要安装的位置,具有自动化程度高、动作连贯流畅、工