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夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置.pdf
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夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置.pdf
本发明公开了一种夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置，所述夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪和第二夹爪在同一导向轴上进行平移；所述夹爪机构包括可移动地设置在同一导向轴上的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪；所述线束夹爪移载装置，包括夹爪驱动机构、夹爪机构以及翻转组件；本方案设计的线束夹爪设备主要是在线束进行铆压、套管以及热缩时，对线束进行夹取、两根线束对接、对接处套管以及线束整体运输的工作，夹爪进行效率高、精度高。
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本发明涉及一种制造用于钻夹头的夹爪的方法，其中由坯件提供销，在销中形成用于与钻夹头上的螺纹相匹配啮合的齿条，以及在销的与齿条相对的一侧上轴向偏移地构成相对于销的轴线倾斜延伸的夹紧面，其中为了改善销的材料特性，至少实施调质、渗碳、渗氮、回火的工艺步骤中的一种，并且其中在夹爪的至少一个区域中接着额外实施硬化。此外，本发明还涉及一种夹爪以及具有这种夹爪的钻夹头。
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