一种吸盘夹爪夹紧机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105922161A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201610446475.2(22)申请日2016.06.21(71)申请人苏州赛腾精密电子股份有限公司地址215168江苏省苏州市吴中区东吴南路4号(72)发明人孙丰(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人张海英林波(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种吸盘夹爪夹紧机构(57)摘要本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种吸盘夹爪夹紧机构。一种吸盘夹爪夹紧机构，包括：安装板，所述安装板上设置有真空吸盘，所述真空吸盘的两侧还设置有卡爪，所述卡爪位于真空吸盘的上方，且可沿真空吸盘的直径自外向内水平滑动。通过可沿真空吸盘的直径自外向内水平滑动的卡爪的结构，实现接触面为非平面的产品准确定位，保证检测面水平，提高产品品质；通过气缸推块和导向滚轮的设置，提高了卡爪的工作效率；通过第一复位弹簧和第二复位弹簧的设置，保证检测数据的高精度，提高工作效率。CN105922161ACN105922161A权利要求书1/1页1.一种吸盘夹爪夹紧机构，其特征在于，包括：安装板(14)，所述安装板(14)上设置有真空吸盘(7)，所述真空吸盘(7)的两侧还设置有卡爪(8)，所述卡爪(8)位于真空吸盘(7)的上方，两个卡爪(8)可沿真空吸盘(7)的直径自外向内水平滑动，且卡爪(8)的高度可调。2.根据权利要求1所述的吸盘夹爪夹紧机构，其特征在于，所述卡爪(8)的下端连接有卡爪导向块(9)，所述卡爪导向块(9)的下端设置有滑块，所述安装板(14)上对应于两个卡爪(8)的运行方向上分别设置有直线导轨(6)，所述直线导轨(6)和滑块相匹配。3.根据权利要求2所述的吸盘夹爪夹紧机构，其特征在于，所述安装板(14)上还设置有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端还连接有气缸推块(12)，所述气缸推块(12)与卡爪导向块(9)联动，以实现两个卡爪导向块(9)在真空吸盘(7)上方的聚合和分离。4.根据权利要求3所述的吸盘夹爪夹紧机构，其特征在于，所述卡爪导向块(9)上靠近真空吸盘(7)的一侧设置有导向滚轮(5)，所述气缸推块(12)的两侧相对于导向滚轮(5)分别设置有动力滚轴，所述气缸推块(12)推入和退出真空吸盘(7)下方时，所述导向滚轮(5)在动力滚轴带动下转动，以使两个卡爪导向块(9)聚合或分离。5.根据权利要求4所述的吸盘夹爪夹紧机构，其特征在于，所述真空吸盘(7)的下方还设置有第一复位弹簧(1)，以使得气缸推块(12)在第一复位弹簧(1)的回弹力的作用下退回原点。6.根据权利要求4所述的吸盘夹爪夹紧机构，其特征在于，所述直线导轨(6)的外端分别设置有固定块(11)，所述固定块(11)固定在直线导轨(6)上方，且所述卡爪导向块(9)和与其同侧的固定块(11)之间还设置有第二复位弹簧(10)。7.根据权利要求6所述的吸盘夹爪夹紧机构，其特征在于，所述真空吸盘(7)的下部连接有吸盘底座(4)，所述吸盘底座(4)的前后方向分别开设有容纳气缸推块(12)的进出的第一开口和第二开口，所述吸盘底座(4)的左右方向分别开设有容纳卡爪导向块(9)进出的第三开口和第四开口。8.根据权利要求1-7任一项所述的吸盘夹爪夹紧机构，其特征在于，所述安装板(14)的下面还连接有导向柱(2)，所述导向柱(2)的下端连接有气管接头(3)。9.根据权利要求1-7任一项所述的吸盘夹爪夹紧机构，其特征在于，所述真空吸盘(7)上开设有用于放置产品的夹持槽。2CN105922161A说明书1/3页一种吸盘夹爪夹紧机构技术领域[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种吸盘夹爪夹紧机构。背景技术[0002]随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力，提高产品的品质，增加产值效益。电子行业的产品广泛应用于各个领域，随着人们对产品的使用要求越来越高，电子产品检测的准确定位机构的精度及安装位置要求也不断提高。[0003]吸盘夹爪夹紧机构是指在运动平台上实现对产品夹持准确定位、返回初始位置实现循环使用的机构，该部分通过气缸推、滑块机构，真空吸盘，传感器反馈信号控制气缸的作用，从而实现对产品夹持准确定位、保证检测面水平，返回初始位置满足循环使用的要求。[0004]由于电子产业对产品检测精度要求很高，许多产品检测面并非平面，因此对于产品的定位夹持带来极大的不便，进而影响相关产品的检测精度。发明内容[0005]本发明的目的在于提出一种吸盘夹爪夹紧机构，通过可沿