操纵转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103171625A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103171625103171625A(43)申请公布日2013.06.26(21)申请号201210563237.1(22)申请日2012.12.21(30)优先权数据2011-2835132011.12.26JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人吉元浩司(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋苏琳琳(51)Int.Cl.B62D15/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书8页说明书8页附图3页附图3页(54)发明名称操纵转向装置(57)摘要本发明提供一种操纵转向装置，其具有：具备操作部件的操作机构；以及转向机构，该转向机构与操作机构为机械式非连结，并基于操作部件的操纵转向使车轮转向。操作机构具备：操纵转向角传感器，该操纵转向角传感器对操作部件的操纵转向角度进行检测；以及操纵转向方向检测单元，该操纵转向方向检测单元对操作部件的操纵转向方向进行检测。操纵转向方向检测单元具备：螺纹轴，该螺纹轴能够向操作部件的操纵转向方向旋转；螺母，该螺母与螺纹轴螺合；螺母引导件，该螺母引导件伴随着螺纹轴的旋转而使螺母沿着螺纹轴的轴向移动；以及力检测传感器，该力检测传感器对螺母引导件从螺母承受的力进行检测。CN103171625ACN1037625ACN103171625A权利要求书1/1页1.一种操纵转向装置，其特征在于，具有：操作机构，该操作机构具备用于进行操纵转向的操作部件；以及转向机构，该转向机构与所述操作机构为机械式非连结，并基于所述操作部件的操纵转向使车轮转向，其中所述操作机构具备：操纵转向角传感器，该操纵转向角传感器对所述操作部件的操纵转向角度进行检测；以及操纵转向方向检测设备，该操纵转向方向检测设备对所述操作部件的操纵转向方向进行检测，所述操纵转向方向检测设备具备：螺纹轴，该螺纹轴能够向所述操作部件的操纵转向方向旋转；螺母，该螺母与所述螺纹轴螺合；螺母引导件，该螺母引导件与所述螺纹轴平行地配置，为贯通所述螺母的轴状体，并且伴随着所述螺纹轴的旋转而使所述螺母沿着螺纹轴的轴向移动；以及力检测设备，该力检测设备对所述螺母引导件从所述螺母承受的力进行检测。2.根据权利要求1所述的操纵转向装置，其特征在于，具备：止动部，该止动部设置于所述螺母引导件的长度方向的至少一端侧，限制所述螺母沿所述轴向移动规定位置以上，所述力检测设备具备一对应变传感器，所述一对应变传感器用于对所述螺母引导件作用于所述止动部的力的方向进行检测。3.根据权利要求2所述的操纵转向装置，其特征在于，所述止动部设置于所述螺母引导件的长度方向的两端，兼作保持所述螺母引导件的一端侧以及另一端侧的保持部件，在各保持部件具备保持孔，所述保持孔供所述螺母引导件插通，所述一对应变传感器与所述保持孔的内周面相关地设置。2CN103171625A说明书1/8页操纵转向装置技术领域[0001]本发明涉及线控转向式的操纵转向装置。背景技术[0002]作为线控转向式的操纵转向装置在被日本特开2001-114123号公报公开的车辆用操纵转向装置中，旋转操作部件与车轮未被机械式地连结。根据旋转操作部件的旋转操作量进行控制的操纵转向用促动器使车轮转向。[0003]在上述的线控转向式的操纵转向装置中，对旋转操作部件的旋转进行检测的结构很重要。若上述的结构产生异常，则即使操纵转向用促动器正常，也导致无法操纵转向。在日本特开2001-114123号公报中仅设置有一个角度传感器，作为对旋转操作部件的旋转进行检测的结构。在日本特开平10-278826号公报的掌舵装置中，为了实现该结构的冗余化，而设置有主操纵转向角传感器与备用的操纵转向角传感器。因此，在日本特开平10-278826号公报的掌舵装置中，即使在主操纵转向角传感器异常时，也能够利用备用的操纵转向角传感器继续操纵转向。[0004]在日本特开平10-278826号公报的掌舵装置中，为了在操纵转向角传感器异常时也能够继续操纵转向而设置有两个相同的操纵转向角传感器。由此，无法避免不必要的部件件数增加、成本上升。发明内容[0005]本发明的目的之一在于提供一种线控转向式的操纵转向装置，其能够实现在操纵转向角传感器异常时也能够继续操纵转向的结构，并且能够避免部件件数增加、成本上升。[0006]本发明的一实施方式的操纵转向装置的结构上的特征在于，具有：操作机构，该操作机构具备用于进行操纵转向的操作部件；以及操纵转向装置，该操纵转向装置与上述操作机构为机械式非连结，并基于上述操作部件的操纵转向使车轮转向，上述操作机构具备：操纵转向角传感器，该操纵转向角传感器对上述操作部件的操