转向操纵装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106184349A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610361952.5B62D119/00(2006.01)(22)申请日2016.05.26(30)优先权数据2015-1097102015.05.29JP2015-1810102015.09.14JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人松田哲山川知也(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋苏琳琳(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D6/00(2006.01)B62D113/00(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图3页(54)发明名称转向操纵装置(57)摘要本发明提供能够抑制离合器被连接时的方向盘的不希望的动作的转向操纵装置。当在电源开关(54)被断开的情况下方向盘(11)被转向操纵时，反力控制电路(33)使反力马达(31)产生比用于施加与转向操纵扭矩(τ)对应的适度的手感的通常的转向操纵反力强的转向操纵反力。通过将该较强的转向操纵反力施加于转向轴(12)，抑制方向盘(11)的转向操纵。而且，在转向控制电路(44)所进行的转向控制、即使实际的转向角(θt)与基于转向操纵角(θs)的目标转向角一致的控制的执行结束之后，离合器(21)被连接。在确认转向轮(16、16)处于不动作的状态后连接离合器(21)，由此抑制驾驶员不希望的方向盘(11)的旋转。CN106184349ACN106184349A权利要求书1/2页1.一种转向操纵装置，具备：离合器，所述离合器使方向盘与转向轮之间的动力传递路径切断/连接；反力马达，所述反力马达产生施加于所述动力传递路径中的所述方向盘与所述离合器之间的部分的、与转向操纵方向相反方向的扭矩即转向操纵反力；转向马达，所述转向马达产生施加于所述动力传递路径中的所述离合器与所述转向轮之间的部分的、用于使所述转向轮转向的动力即转向力；以及控制装置，所述控制装置执行：基于离合器连接条件是否成立的所述离合器的切断/连接控制、通过所述反力马达产生与转向操纵状态对应的转向操纵反力的反力控制以及通过所述转向马达根据转向操纵状态使所述转向轮转向的转向控制，其中，所述控制装置执行如下的旋转抑制控制：在满足所述离合器连接条件而所述动力传递路径从被切断的状态向被连接的状态切换的情况下，至少通过所述反力马达以及所述转向马达中的所述反力马达来抑制所述方向盘的旋转。2.根据权利要求1所述的转向操纵装置，其中，所述控制装置当在满足所述离合器连接条件而所述动力传递路径从被切断的状态向被连接的状态切换的情况下，在判定为对所述方向盘施加有旋转力时，在开始执行所述旋转抑制控制的基础上使所述离合器连接。3.根据权利要求1或2所述的转向操纵装置，其中，所述控制装置作为所述旋转抑制控制而控制向所述反力马达的供电，以便产生比通过执行通常的反力控制而产生的转向操纵反力强的转向操纵反力。4.根据权利要求1或2所述的转向操纵装置，其中，所述反力马达具有限制所述反力马达的旋转的制动器，所述控制装置作为所述旋转抑制控制而控制所述制动器，以便限制所述反力马达的旋转。5.根据权利要求1或2所述的转向操纵装置，其中，所述转向控制是以使得所述转向轮的转向角与方向盘的转向操纵角一致的方式使所述转向轮转向的控制，所述控制装置在开始执行所述旋转抑制控制后，在所述转向轮的转向角与所述方向盘的转向操纵角一致时，使所述离合器连接。6.根据权利要求1或2所述的转向操纵装置，其中，所述控制装置在使所述离合器连接后停止执行所述旋转抑制控制。7.根据权利要求6所述的转向操纵装置，其中，所述控制装置包括执行所述离合器的切断/连接控制的离合器控制电路、分别执行所述反力控制和所述旋转抑制控制的反力控制电路以及执行所述转向控制的转向控制电路，所述反力控制电路在使所述离合器连接时在生成针对所述离合器控制电路的离合器连接指令后停止执行所述旋转抑制控制。8.根据权利要求1或7所述的转向操纵装置，其中，所述控制装置与车载的通信线路连接，所述离合器连接条件包括第1条件和第2条件中的至少所述第1条件，其中，第1条件为2CN106184349A权利要求书2/2页车辆的电源被断开这一情况，第2条件为通过所述通信线路的通信停止这一情况。9.根据权利要求1或7所述的转向操纵装置，其中，所述离合器连接条件包括第3条件以及第4条件，第3条件为在包含所述反力马达的用于产生转向操纵反力的构成要素检测到异常这一情况、第4条件为在包含所述转向马达的用于产生转向力的构成要素检测到异常这一情况，所述控制装置在所述第3条件以及所述第4条件中的至少一个条件满足时，作为所述旋转抑制控制，为了抑制所