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操纵转向装置.pdf
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书生****ma
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相关资料
转向操纵装置.pdf
本发明提供转向操纵装置，在自动驾驶中能限制基于反作用力驱动装置的转向操纵部件的动作。具备对转向操纵部件施加反作用力的反作用力驱动装置；将转向轮转向的转向驱动装置；使转向操纵部件在操作位置与退避位置之间移动的移动驱动装置；基于向模式输入装置的输入切换手动驾驶模式和自动驾驶模式的模式切换电路；在切换为手动驾驶模式时使转向操纵部件向操作位置移动，在向自动驾驶模式被切换时使转向操纵部件向退避位置移动的移动控制电路；在手动驾驶模式中基于转向操纵部件的转向操纵信息和转向驱动装置的转向信息来控制反作用力驱动装置的反作用
2023-08-28
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转向操纵装置.pdf
本发明涉及转向操纵装置。将相对于小齿轮轴在周向的旋转角度的、齿条轴在第一方向上的移动距离设为行程比。就行程比而言，在小齿轮相对于第三以及第五齿条中的某一齿条啮合时，比小齿轮相对于第一齿条啮合时大。小齿轮在第二以及第四中的某一齿条上移动时，行程比变化。形成于齿条引导器与引导器塞之间的间隙在小齿轮相对于第三齿条以及第五齿条中的某一齿条啮合时比小齿轮相对于第一齿条啮合时小。小齿轮在第二以及第四中的某一齿条上移动时，形成于齿条引导器与引导器塞之间的间隙变化。
2023-09-01
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转向操纵装置.pdf
本发明提供能够抑制离合器被连接时的方向盘的不希望的动作的转向操纵装置。当在电源开关(54)被断开的情况下方向盘(11)被转向操纵时，反力控制电路(33)使反力马达(31)产生比用于施加与转向操纵扭矩(τ)对应的适度的手感的通常的转向操纵反力强的转向操纵反力。通过将该较强的转向操纵反力施加于转向轴(12)，抑制方向盘(11)的转向操纵。而且，在转向控制电路(44)所进行的转向控制、即使实际的转向角(θt)与基于转向操纵角(θs)的目标转向角一致的控制的执行结束之后，离合器(21)被连接。在确认转向轮(16、
2023-09-03
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操纵转向装置.pdf
本发明提供一种操纵转向装置，其具有：操作机构，该操作机构具备用于进行操纵转向的操作部件；以及转向机构，该转向机构与操作机构机械式非连结，并基于操作部件的操纵转向使车轮转向。操作机构具备：操纵转向角传感器，该操纵转向角传感器对操作部件的操纵转向角度进行检测；以及操纵转向方向检测单元，该操纵转向方向检测单元仅对操作部件的操纵转向方向进行检测。
2023-10-19
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操纵转向装置.pdf
本发明提供一种操纵转向装置，其具有：具备操作部件的操作机构；以及转向机构，该转向机构与操作机构为机械式非连结，并基于操作部件的操纵转向使车轮转向。操作机构具备：操纵转向角传感器，该操纵转向角传感器对操作部件的操纵转向角度进行检测；以及操纵转向方向检测单元，该操纵转向方向检测单元对操作部件的操纵转向方向进行检测。操纵转向方向检测单元具备：螺纹轴，该螺纹轴能够向操作部件的操纵转向方向旋转；螺母，该螺母与螺纹轴螺合；螺母引导件，该螺母引导件伴随着螺纹轴的旋转而使螺母沿着螺纹轴的轴向移动；以及力检测传感器，该力检
2023-10-19
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