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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103228504A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103228504103228504A(43)申请公布日2013.07.31(21)申请号201180056465.3B60T8/1761(2006.01)(22)申请日2011.11.24B60T8/26(2006.01)B60T8/32(2006.01)(30)优先权数据B60T8/34(2006.01)2010-2628362010.11.25JPB60T8/40(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B60T8/72(2006.01)2013.05.23B60T8/74(2006.01)(86)PCT申请的申请数据B60T8/76(2006.01)PCT/IB2011/0028062011.11.24B60T8/88(2006.01)B60T8/92(2006.01)(87)PCT申请的公布数据B60T13/66(2006.01)WO2012/069916EN2012.05.31B60T8/1755(2006.01)(71)申请人丰田自动车株式会社B60T17/22(2006.01)地址日本爱知县丰田市(72)发明人渡边义德(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人韩峰孙志湧(51)Int.Cl.B60T7/04(2006.01)B60T7/12(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书20页说明书20页附图15页附图15页(54)发明名称用于车辆的制动力控制装置以及用于车辆的制动力控制方法(57)摘要一种制动力控制装置(100),其包括斜置双系统制动设备并通过独立控制左右后轮的制动压力来执行制动力的前后轮分配控制,以在制动期间获得左右后轮以及前轮的轮速之间的目标关系。确定一个系统的一个车轮和另一系统的一个车轮之间的轮速差或一个系统的另一车轮和另一系统的另一车轮之间的轮速差是否超过阈值(S170,270)。当超过阈值时,相对于左右后轮中具有较低轮速的后轮,不通过制动力的前后轮分配控制执行制动压力的降低(S190,290)。CN103228504ACN1032854ACN103228504A权利要求书1/3页1.一种用于车辆的制动力控制装置,所述制动力控制装置具有制动设备,所述制动设备设置有用于左前轮和右后轮的制动压力控制系统以及用于右前轮和左后轮的制动压力控制系统,并且所述制动力控制装置通过独立地控制左右后轮的制动压力来进行制动力的前后轮分配控制,以便获得在制动期间的左右后轮的滑动程度指标值与前轮的滑动程度指标值之间的目标关系,所述制动力控制装置包括:抑制单元,所述抑制单元被设置为以使得:当所述系统中的一个系统的一个车轮和所述系统中的另一系统的一个车轮之间的滑动程度指标值的差、以及所述一个系统的另一车轮和所述另一系统的另一车轮之间的滑动程度指标值的差中的任一个差超过该差的阈值时,所述抑制单元通过相对于包括有在滑动程度指标值的差超过所述差的阈值的两个车轮之中的具有较低轮速的车轮的系统的后轮所进行的所述制动力的前后轮分配控制,来抑制制动压力的降低。2.一种用于车辆的制动力控制装置,所述制动力控制装置具有制动设备,所述制动设备设置有用于左前轮和右后轮的制动压力控制系统以及用于右前轮和左后轮的制动压力控制系统,并且所述制动力控制装置通过独立地控制左右后轮的制动压力来进行制动力的前后轮分配控制,以便获得在制动期间的左右后轮的滑动程度指标值与前轮的滑动程度指标值之间的目标关系,所述制动力控制装置包括:抑制单元,所述抑制单元被设置为以使得:当所述系统中的一个系统的一个车轮和所述系统中的另一系统的一个车轮之间的滑动程度指标值的差的符号不同于所述一个系统的另一车轮和所述另一系统的另一车轮之间的滑动程度指标值的差的符号时,所述抑制单元通过相对于左右后轮之中的具有较低轮速的车轮所进行的所述制动力的前后轮分配控制,来抑制制动压力的降低。3.一种用于车辆的制动力控制装置,所述制动力控制装置具有制动设备,所述制动设备设置有用于左前轮和右后轮的制动压力控制系统以及用于右前轮和左后轮的制动压力控制系统,并且所述制动力控制装置通过独立地控制左右后轮的制动压力来进行制动力的前后轮分配控制,以便获得在制动期间的左右后轮的滑动程度指标值与前轮的滑动程度指标值之间的目标关系,所述制动力控制装置包括:抑制单元,所述抑制单元被设置为以使得:当所述系统中的一个系统的两个车轮的滑动程度指标值的总和指标值与所述系统中的另一系统的两个车轮的滑动程度指标值的总和指标值之间的差超过该总和指标值的阈值时,所述抑制单元通过相对于左右后轮之中的具有较低轮速的车轮所进行的所述制动力的前后轮分配控制,来抑制制动压力