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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103359090A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103359090103359090A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201310102482.7(22)申请日2013.03.27(30)优先权数据2012-0770602012.03.29JP(71)申请人株式会社爱德克斯地址日本爱知县(72)发明人竹谷佑介井上卓也寺坂将仁(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人舒艳君李洋(51)Int.Cl.B60T8/1755(2006.01)B60T8/58(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书9页说明书9页附图5页附图5页(54)发明名称车辆制动控制装置以及车辆制动控制方法(57)摘要本发明涉及车辆制动控制装置以及车辆制动控制方法。其中,车辆制动控制装置在驾驶员在车辆的转弯时进行制动操作时,能够执行对针对位于转弯内侧的车轮亦即内侧车轮的制动力的增大进行限制的限制控制。车辆制动控制装置构成为,在随着上述内侧车轮的减速度变大而变大的车轮状态值超过设定为比零大的值的开始判定值时,开始上述限制控制。CN103359090ACN10359ACN103359090A权利要求书1/1页1.一种车辆制动控制装置,其是当驾驶员在车辆的转弯而进行制动操作时,能够执行限制控制的车辆制动控制装置,该限制控制是对针对位于转弯内侧的车轮亦即内侧车轮的制动力的增大进行限制的限制控制,该车辆制动控制装置的特征在于,所述车辆制动控制装置构成为,在随着所述内侧车轮的减速度变大而变大的车轮状态值超过设定为比零大的值的开始判定值时,开始所述限制控制。2.根据权利要求1所述的车辆制动控制装置,其特征在于,所述车辆制动控制装置构成为,将所述开始判定值设定为作用于车辆的横向加速度大的情况下的所述开始判定值与该横向加速度小的情况下的所述开始判定值相比为小的值。3.根据权利要求1所述的车辆制动控制装置,其特征在于,具备车轮速度传感器,其产生表示所述车轮的车轮速度的检测信号,所述车辆制动控制装置构成为,获取根据所述车轮速度传感器的检测信号得到的内侧车轮的车轮速度的变化速度作为所述车轮状态值。4.根据权利要求1所述的车辆制动控制装置,其特征在于,所述车辆制动控制装置构成为,在作用于车辆的横向加速度的绝对值小于高横G判定值时,禁止所述限制控制的执行。5.根据权利要求1所述的车辆制动控制装置,其特征在于,所述车辆制动控制装置构成为,在所述限制控制的执行中,表示车辆的自旋趋势的自旋趋势值为自旋判定值以下时,结束该限制控制。6.根据权利要求5所述的车辆制动控制装置,其特征在于,所述车辆制动控制装置构成为,将所述自旋判定值设定为作用于车辆的横向加速度大的情况下的所述自旋判定值与该横向加速度小的情况下的所述自旋判定值相比为小的值。7.根据权利要求1~6中任意一项所述的车辆制动控制装置,其特征在于,所述车辆制动控制装置构成为,在所述限制控制的执行中,在针对所述内侧车轮的防抱死制动控制的开始条件成立时,结束所述限制控制并开始所述防抱死制动控制。8.一种车辆制动控制方法,是具备:当驾驶员在车辆的转弯而进行制动操作时,确定位于转弯内侧的车轮亦即内侧车轮的确定步骤;和对针对确定出的内侧车轮的制动力的增大进行限制的限制步骤,该车辆制动控制方法的特征在于,还具备获取随着所述内侧车轮的减速度变大而变大的车轮状态值的获取步骤,在获取的车轮状态值超过设定为比零大的值的开始判定值时,开始所述限制步骤。2CN103359090A说明书1/9页车辆制动控制装置以及车辆制动控制方法技术领域[0001]本发明涉及对设置于车辆的车轮的制动力进行调整的车辆制动控制装置以及车辆制动控制方法。背景技术[0002]一般,在作用于转弯的车辆的横向加速度大的情况下,车辆的重心容易向转弯外侧移动,位于转弯内侧的车轮(以下称为“内侧车轮”)的接地负载容易变小。而且,若内侧车轮的接地负载变小,则内侧车轮的前后方向的抓地力以及横向的抓地力均降低,成为车辆容易横滑的状况。另外,在这样的状况下,即便防抱死制动控制(以下称为“ABS控制”)的开始条件成立,而控制内侧车轮的滑移率,因接地负载的降低而降低的内侧车轮的抓地力也不会充分恢复,所以存在不能够充分稳定车辆的动作的担忧。[0003]作为能够解决这样的问题的制动控制装置,例如曾经提出在日本特开平4-237660号公报中所记载的装置。在该制动控制装置中,在车辆转弯时,ABS控制的开始条件成立的情况下,通过使针对位于转弯外侧的车轮(以下称为“外侧车轮”)的控制方式和针对内侧车轮的控制方式不同,来实现车辆动作的稳定化。具体而言,在针对外侧车轮的ABS控制中,以该外侧车轮的滑移