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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103359093A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103359093103359093A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201310097189.6(22)申请日2013.03.25(30)优先权数据2012-0817012012.03.30JP(71)申请人株式会社爱德克斯地址日本爱知县(72)发明人井上卓也竹谷佑介寺坂将仁(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人舒艳君李洋(51)Int.Cl.B60T8/32(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书11页说明书11页附图6页附图6页(54)发明名称车辆制动控制装置以及车辆制动控制方法(57)摘要车辆制动控制装置能够使用基于来自前后方向加速度传感器的检测信号的车辆的减速度,执行限制针对前轮的制动力的增大的限制控制,能够设定上述限制控制的开始时刻。上述制动控制装置构成为当从通过至少向上述前轮赋予制动力而使车辆的减速开始的减速开始时刻到经过开始判定时间为止,车辆的减速度成为开始判定值以上时,开始上述限制控制。上述制动控制装置构成为当从上述减速开始时刻到经过比上述开始判定时间长的结束判定时间,车辆的减速度小于比上述开始判定值大的结束判定值时,结束上述限制控制。CN103359093ACN10359ACN103359093A权利要求书1/1页1.一种车辆制动控制装置,其能够使用基于来自前后方向加速度传感器的检测信号的车辆的减速度,来执行限制针对前轮的制动力的增大的限制控制,能够设定所述限制控制的开始时刻,其特征在于,所述制动控制装置构成为:在从通过至少向所述前轮赋予制动力而车辆的减速被开始的减速开始时刻到经过开始判定时间为止,当车辆的减速度成为开始判定值以上时,开始所述限制控制,在从所述减速开始时刻起经过了比所述开始判定时间长的结束判定时间的时间点,当车辆的减速度小于比所述开始判定值大的结束判定值时,结束所述限制控制。2.一种车辆制动控制装置,其能够使用基于来自前后方向加速度传感器的检测信号的车辆的减速度,来执行限制针对前轮的制动力的增大的限制控制,能够设定所述限制控制的开始时刻,其特征在于,所述车辆制动控制装置构成为:当通过至少向所述前轮赋予制动力而车辆的减速被开始的减速开始时刻的车辆的减速度、与从该减速开始时刻起经过了开始判定时间的时刻的车辆的减速度之间的第1减速度差为开始判定变化量以上时,开始所述限制控制,当所述减速开始时刻的车辆的减速度、与从该减速开始时刻起经过了比所述开始判定时间长的结束判定时间的时刻的车辆的减速度之间的第2减速度差小于比所述开始判定变化量大的结束判定变化量时,结束所述限制控制。3.根据权利要求1或者2所述的车辆制动控制装置,其特征在于,所述车辆制动控制装置构成为,在车辆行驶的路面是上坡路的情况下,禁止执行所述限制控制。4.根据权利要求1或者2所述的车辆制动控制装置,其特征在于,所述车辆制动控制装置构成为,在车辆行驶的路面是下坡路的情况下,路面的坡度越陡则将所述开始判定值以及结束判定值设定为越大的值。5.根据权利要求1或者2所述的车辆制动控制装置,其特征在于,所述减速开始时刻是车辆的减速度成为比所述开始判定值小的制动判定值以上的时刻。6.一种车辆制动控制方法,其特征在于,具备:获取步骤,基于来自前后方向加速度传感器的检测信号来获取车辆的减速度;设定步骤,设定通过至少向前轮赋予制动力而车辆的减速被开始的减速开始时刻;限制开始步骤,在从所述减速开始时刻到经过开始判定时间为止,当车辆的减速度成为开始判定值以上时,开始针对所述前轮的制动力的增大的限制;以及限制结束步骤,在从所述减速开始时刻起经过了比所述开始判定时间长的结束判定时间的时刻,当车辆的减速度小于比所述开始判定值大的结束判定值时,结束针对所述前轮的制动力的增大的限制。2CN103359093A说明书1/11页车辆制动控制装置以及车辆制动控制方法技术领域[0001]本发明涉及调整针对设置于车辆的车轮的制动力的车辆制动控制装置以及车辆制动控制方法。背景技术[0002]若在车辆的行驶中执行紧急制动,则往往车辆的重心向前方移动。特别是若以低速度在高μ路上行驶时执行紧急制动,则往往车辆的重心向前方大幅度地移动,会产生前轮针对路面的接地负载增加而后轮针对路面的接地负载减少的翘尾(rearliftup)现象。这样的翘尾现象的产生会牵涉到车辆动作的不稳定化,因此在有可能产生翘尾现象时,优选执行限制针对前轮的制动力的增大的限制控制。若执行该限制控制,则车辆的重心向前方的移动被抑制,从而不易产生翘尾现象。[0003]然而,为了执行这样的限制控制,需要推断车辆的重心的移动程度,判定是否有可能产生翘