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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103221669103221669B(45)授权公告日2014.07.23(21)申请号201180032078.617-55段和说明书摘要.JP2004-232488A,2004.08.19,全文.(22)申请日2011.03.08JP2010-1760A,2010.01.07,全文.(85)PCT国际申请进入国家阶段日US2010/0326389A1,2010.12.30,全文.2012.12.27CN101865065A,2010.10.20,说明书第(86)PCT国际申请的申请数据4-15页、附图1-10和说明书摘要.PCT/JP2011/0553302011.03.08审查员田丹(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/120632JA2012.09.13(73)专利权人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人守屋孝纪(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人黄永杰(51)Int.Cl.F02D45/00(2006.01)(56)对比文件US2002/0007244A1,2002.01.17,说明书第权权利要求书3页利要求书3页说明书9页说明书9页附图6页附图6页(54)发明名称发动机的控制装置和控制方法、发动机的起动装置以及车辆(57)摘要发动机(100)被起动器(200)驱动,该起动器包括:能够与连结在曲轴(111)上的齿圈(110)啮合的小齿轮(260);在驱动状态下使小齿轮(260)移动到与齿圈(110)啮合的位置的促动器(232);使小齿轮(260)旋转的电动机(220)。发动机(100)设置有用于检测曲轴(111)的旋转的旋转角传感器(115)。在促动器(232)被驱动且电动机(220)被驱动之后,ECU(300)基于来自旋转角传感器(115)的信号检测曲轴(111)的曲轴转角。CN103221669BCN103269BCN103221669B权利要求书1/3页1.一种发动机的控制装置,该发动机设置有起动器(200、200A),该起动器(200、200A)包括:能够与连结在曲轴(111)上的第一齿轮(110)啮合的第二齿轮(260)、在驱动状态下使所述第二齿轮(260)移动到与所述第一齿轮(110)啮合的位置的促动器(232)、以及使所述第二齿轮(260)旋转的电动机(220),所述发动机的控制装置的特征在于,所述发动机(100)设置有用于检测所述曲轴(111)的旋转的检测部(115),所述控制装置(300)构成为判定所述促动器(232)是否被驱动并且判定所述电动机(220)是否被驱动,在由所述控制装置(300)判定为所述促动器(232)被驱动且所述电动机(220)被驱动的情况下,所述控制装置(300)基于来自所述检测部(115)的信号,更新所述控制装置(300)所识别的所述曲轴(111)的曲轴转角的值,在由所述控制装置(300)判定为所述促动器(232)被驱动且所述电动机(220)未被驱动的情况下,所述控制装置(300)禁止基于来自所述检测部(115)的信号进行的曲轴转角的值的更新,在从由所述控制装置(300)判定为所述促动器(232)被驱动且所述电动机(220)未被驱动起、直至判定为所述促动器(232)被驱动且所述电动机(220)被驱动为止的期间,所述控制装置(300)禁止所述曲轴转角的值的更新。2.如权利要求1所述的发动机的控制装置,其特征在于,所述促动器(232)及所述电动机(220)由所述控制装置(300)分别个别地控制。3.如权利要求2所述的发动机的控制装置,其特征在于,在开始所述促动器(232)的驱动之后,包含在来自所述检测部(115)的信号中的噪声已收敛的情况下,所述控制装置(300)驱动所述电动机(220)。4.如权利要求3所述的发动机的控制装置,其特征在于,在开始所述促动器(232)的驱动之后,来自所述检测部(115)的信号未变化的状态持续了预定的期间的情况下,所述控制装置(300)判定所述噪声已收敛。5.如权利要求1所述的发动机的控制装置,其特征在于,所述控制装置(300)输出用于驱动所述促动器(232)的信号,在所述起动器(200)中,所述电动机(220)响应所述促动器(232)的动作已完成这种情况而被驱动。6.如权利要求1所述的发动机的控制装置,其特征在于,所述控制装置(300)基于已被更新的曲轴转角的值控制所述发动机(100)。7.如权利要求1所述的发动机的控制装置,其特征在于,在所述曲轴(111)上设置有与所述曲轴(111)一同旋转的检测板(112),所述检测部(115)通过对设置在所述检测板(112)周围的齿进行检测来生成脉冲信号,所述控