一种具有起步辅助控制的手动变速控制方法、装置及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107013631A(43)申请公布日2017.08.04(21)申请号201610059693.0(22)申请日2016.01.28(71)申请人北京汽车动力总成有限公司地址101108北京市通州区经济开发区东区靓丽三街1号(72)发明人程昶贾嘉王兆辉唐来明贺燕铭田安民李继凯姜强(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人黄灿刘伟(51)Int.Cl.F16H3/02(2006.01)F16H59/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种具有起步辅助控制的手动变速控制方法、装置及汽车(57)摘要本发明提供了一种具有起步辅助控制的手动变速控制方法、装置及汽车，该方法包括：获取汽车的当前车速，该汽车为前轮驱动的汽车；将获取到的当前车速与预设的车速阈值比较；当小于预设的车速阈值时，继续检测档位；当检测到当前档位为非空档时，继续检测刹车踏板状态；当检测到当前刹车踏板状态为上抬状态时，继续检测刹车踏板的启动强度，并根据启动强度控制感应电机作为辅助启动动力工作；当检测到当前刹车踏板状态为下踩状态时，继续检测刹车踏板的制动强度，并根据制动强度控制感应电机制动回收能量，其中，感应电机通过减速齿轮组与后轮轴啮合。本发明的实施例既保证手动驾驶乐趣，又避免手动变速器起步的繁琐步骤。CN107013631ACN107013631A权利要求书1/2页1.一种具有起步辅助控制的手动变速控制方法，其特征在于，所述手动变速控制方法包括：获取汽车当前车速，所述汽车为前轮驱动的汽车；将获取到的所述汽车当前车速与预设的车速阈值进行比较；当所述汽车当前车速小于所述预设的车速阈值时，继续检测汽车档位；当检测到汽车当前档位为非空档时，继续检测刹车踏板状态，其中，所述刹车踏板状态包括：上抬状态和下踩状态；当检测到汽车的当前刹车踏板状态为上抬状态时，继续检测刹车踏板的启动强度，并根据所述启动强度控制感应电机作为辅助启动动力工作；当检测到汽车的当前刹车踏板状态为下踩状态时，继续检测刹车踏板的制动强度，并根据所述制动强度控制所述感应电机制动回收能量，其中，所述感应电机通过减速齿轮组与汽车后轮轴啮合。2.如权利要求1所述的手动变速控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当所述汽车当前车速大于所述预设的车速阈值时，继续检测汽车档位；当检测到汽车当前档位为非空档时，继续检测刹车踏板状态；当检测到汽车的当前刹车踏板状态为下踩状态时，继续检测刹车踏板的制动强度，并根据所述制动强度控制所述感应电机制动回收能量；当检测到汽车的当前刹车踏板状态为上抬状态时，重新获取汽车当前车速。3.如权利要求1所述的手动变速控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当检测到汽车当前档位为空档时，重新获取汽车当前车速。4.如权利要求1所述的手动变速控制方法，其特征在于，所述预设的车速阈值为15～25km/h或25～35km/h。5.一种具有起步辅助控制的手动变速装置，其特征在于，所述装置包括：单片机、档位位置传感器、车速传感器、刹车踏板传感器、电机控制器、感应电机和电源，其中，所述档位位置传感器、车速传感器、刹车踏板传感器和电机控制器分别与所述单片机电连接，所述电机控制器与所述感应电机电连接，所述电源的一端与所述电机控制器电连接，所述电源的另一端与所述单片机电连接，其中，所述感应电机通过减速齿轮组与汽车后轮轴啮合；所述档位位置传感器检测档位位置并输出第一信号至所述单片机，所述车速传感器检测车速并输出第二信号至所述单片机，所述刹车踏板传感器检测刹车踏板状态并输出第三信号至所述单片机；所述单片机用于获取汽车当前车速；将获取到的所述汽车当前车速与预设的车速阈值进行比较；当所述汽车当前车速小于所述预设的车速阈值时，控制档位位置传感器继续检测汽车档位；当检测到汽车当前档位为非空档时，控制刹车踏板传感器继续检测刹车踏板状态，其中，所述刹车踏板状态包括：上抬状态和下踩状态；当检测到汽车的当前刹车踏板状态为上抬状态时，继续检测刹车踏板的启动强度，并根据所述启动强度通过所述电机控制器控制感应电机作为辅助启动动力工作；当检测到汽车的当前刹车踏板状态为下踩状态时，继续检测刹车踏板的制动强度，并根据所述制动强度通过所述电机控制器控制所述感应电机制动回收能量。6.如权利要求5所述手动变速装置，其特征在于，所述单片机还用于：当所述汽车当前2CN107013631A权利要求书2/2页车速大于所述预设的车速阈值时，控制档位位置传感器继续检测汽车档位；当检测到汽车当前档位为非空档时，控制刹车踏板传感器继续检测刹车踏板状态；当检测到汽车的当前刹车踏板状态为下踩状态时，继续检测刹车踏板的制动强度，并根据所述制动强度