一种起步控制方法、装置及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108501769A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810399878.5(22)申请日2018.04.28(71)申请人北京新能源汽车股份有限公司地址102606北京市大兴区采育经济开发区采和路1号(72)发明人王艳静易迪华谢明维(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静安利霞(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种起步控制方法、装置及汽车(57)摘要本发明提供了一种起步控制方法、装置及汽车，涉及整车控制技术领域。该起步控制方法，包括：判断车辆是否处于起步控制状态；若所述车辆处于起步控制状态，则获取制动力状态信息；根据所述制动力状态信息，获取起步控制扭矩；根据所述起步控制扭矩，进行车辆的起步控制。上述方案，通过在车辆处于起步控制状态时，利用制动力状态信息获取起步控制扭矩，然后利用该起步控制扭矩进行车辆的起步控制，可以克服在车辆起步阶段齿轮间的啮合间隙，避免了车辆因输出扭矩不当，而造成车辆起步抖动的问题，以此保证了车辆起步的舒适性。CN108501769ACN108501769A权利要求书1/2页1.一种起步控制方法，其特征在于，包括：判断车辆是否处于起步控制状态；若所述车辆处于起步控制状态，则获取制动力状态信息；根据所述制动力状态信息，获取起步控制扭矩；根据所述起步控制扭矩，进行车辆的起步控制。2.根据权利要求1所述的起步控制方法，其特征在于，所述判断车辆是否处于起步控制状态的步骤，包括：判断制动踏板是否被踩下以及获取车辆的车速；若制动踏板被踩下、且所述车速小于或等于第一预设值，则判断车辆处于起步控制状态；否则，车辆处于非起步控制状态。3.根据权利要求1所述的起步控制方法，其特征在于，所述根据所述制动力状态信息，获取起步控制扭矩的步骤，包括：获取车辆当前的档位信息；根据所述制动力状态信息和所述档位信息，在制动力状态信息与起步控制扭矩对应关系表中，查找与所述制动力状态信息对应的起步控制扭矩；其中，所述制动力状态信息与起步控制扭矩对应关系表中，在制动力状态信息大于或等于第二预设值时，对应的起步控制扭矩为零；在制动力状态信息小于第二预设值时，制动力状态信息与起步控制扭矩的绝对值成反比，且所述起步控制扭矩的绝对值小于或等于第三预设值。4.根据权利要求1所述的起步控制方法，其特征在于，在所述根据所述起步控制扭矩，进行车辆的起步控制之后，还包括：在所述车辆由起步控制状态变为非起步控制状态时，采用梯度限制和滤波处理，进行起步控制扭矩至第一预设扭矩的跳转。5.根据权利要求1所述的起步控制方法，其特征在于，还包括：在监测到所述车辆由非起步控制状态变为起步控制状态时，采用梯度限制和滤波处理，进行第二预设扭矩至起步控制扭矩的跳转。6.根据权利要求1所述的起步控制方法，其特征在于，所述制动力状态信息包括：主缸制动压强、制动踏板位移和驾驶员需求制动力中的一项。7.一种起步控制装置，其特征在于，包括：判断模块，用于判断车辆是否处于起步控制状态；第一获取模块，用于若所述车辆处于起步控制状态，则获取制动力状态信息；第二获取模块，用于根据所述制动力状态信息，获取起步控制扭矩；控制模块，用于根据所述起步控制扭矩，进行车辆的起步控制。8.根据权利要求7所述的起步控制装置，其特征在于，所述判断模块，包括：第一判断单元，用于判断制动踏板是否被踩下以及获取车辆的车速；第二判断单元，用于若制动踏板被踩下、且所述车速小于或等于第一预设值，则判断车辆处于起步控制状态；否则，车辆处于非起步控制状态。9.根据权利要求7所述的起步控制装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：获取单元，用于获取车辆当前的档位信息；2CN108501769A权利要求书2/2页查找单元，用于根据所述制动力状态信息和所述档位信息，在制动力状态信息与起步控制扭矩对应关系表中，查找与所述制动力状态信息对应的起步控制扭矩；其中，所述制动力状态信息与起步控制扭矩对应关系表中，在制动力状态信息大于或等于第二预设值时，对应的起步控制扭矩为零；在制动力状态信息小于第二预设值时，制动力状态信息与起步控制扭矩的绝对值成反比，且所述起步控制扭矩的绝对值小于或等于第三预设值。10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求7至9任一项所述的起步控制装置。3CN108501769A说明书1/6页一种起步控制方法、装置及汽车技术领域[0001]本发明涉及整车控制技术领域，特别涉及一种起步控制方法、装置及汽车。背景技术[0002]随着科技的发展，汽车已成为人们日常生活中不可缺少的交通工具；因燃油作为不可再生资源，为了降低燃油的使用量，越来越