一种重载大尺寸液压举升搬运装置.pdf
是浩****32
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一种重载大尺寸液压举升搬运装置.pdf
本发明公开了一种重载大尺寸液压举升搬运装置,它包括承载框架,该框架两侧设有中空的滑轨,前端设置有底板,靠近底板一侧的两根滑轨之间布置有顶板;所述底板上端安装有驱动机构,下端安装有前导向轮,所述滑轨内安装有联动机构,顶部末端固接有三角铁。该装置采用液压驱动和多级杠杆牵连运动的原理制成的联动机构来分别进行货物的前后举升,举升过程耗时短,效率高,而使得大尺寸规则货柜或停放架等货物的搬运变得更加容易,不会耗费大量的人力物力;同时还具备举升结束后的自动下降固定,防止货物滑落。
一种大尺寸重载筒形工件搬运对接装置.pdf
本发明公开了一种大尺寸重载筒形工件搬运对接装置,包括搬运平台、姿态调整对接装置和支架组件,搬运平台包括通过连接组件相互连接并上下位移的Mecanum轮全向移动平台和气垫平台,姿态调整对接装置包括四组三轴移动定位器、托架、激光测距传感器、控制器和托架,托架上设有成三角形布置的三个激光测距传感器,支架组件上设有三个靶球;控制器接收所述激光测距传感器扫描靶球测得的数据并控制所述三轴移动定位器动作使主动对接工件和被动对接工件对接。该对接装置利用Mecanum轮全向移动平台的灵活性与气垫平台的载重特点,并利用三点确
一种液压顶升重载搬运机器人.pdf
本发明公开了一种液压顶升重载搬运机器人,具体涉及搬运机械装置领域,包括位于前端的电液控制箱和位于后端的动力传动系统,所述动力传动系统通过电液控制箱连接机构连接在一起,所述动力传动系统下方设置有电动液压系统,液压千斤顶,液压电磁阀,油管回路和电液控制箱,所述电液控制箱内具有电机控制器和48V锂电池,所述电液控制箱的前端设置有与电液控制箱内控制器连接的电路断路器、智能液压压力表,蜂鸣警示器开关、行走速度调速器。本搬运机器人体积小,重量轻,承载力强,能适用于各种狭小的空间使用。本搬运机器人包含一个48V/60A
举升装置及搬运设备.pdf
本公开提供了提供一种举升装置及搬运设备。举升装置包括:连杆组和驱动机构,其中,连杆组包括连杆和连接杆,连杆和连接杆形成平行四边形连杆机构;驱动机构包括:移动块,移动块与连杆组连接;驱动电机,驱动电机,可带动移动块上下移动,以使连杆组摆动。本公开的举升装置通过驱动机构的移动块上下移动,带动连杆组摆动,使承载装置上升或下降,降低了在水平面上的投影面积,从而能够减少对搬运设备的占用空间。
一种带有举升装置的搬运小车.pdf
本发明涉及物流用自主移动小车技术领域,尤其是涉及一种带有举升装置的搬运小车。该搬运小车包括:车架、位于车架底部的驱动系统以及位于车架中部的举升系统;驱动系统包括至少两个分别由驱动电机采用差速方式驱动的驱动轮,以及多个辅助支撑和转向的万向轮;举升系统包括举升电机、旋转齿轮副、升降传动副、旋转升降轴以及举升板;旋转升降轴与举升板固定连接,旋转齿轮副驱动旋转升降轴旋转,升降传动副驱动旋转升降轴升降;且旋转运动与升降运动同步进行或分别进行。本发明尺寸小巧,方便灵活,适合在较小空间内行走,并通过小车车体运动和举升装