一种液压顶升重载搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112809649A(43)申请公布日2021.05.18(21)申请号202110242788.7(22)申请日2021.03.05(71)申请人刘芳勤地址466321河南省周口市沈丘县付井镇陈观行政村598号(72)发明人刘芳勤(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种液压顶升重载搬运机器人(57)摘要本发明公开了一种液压顶升重载搬运机器人，具体涉及搬运机械装置领域，包括位于前端的电液控制箱和位于后端的动力传动系统，所述动力传动系统通过电液控制箱连接机构连接在一起，所述动力传动系统下方设置有电动液压系统，液压千斤顶，液压电磁阀，油管回路和电液控制箱，所述电液控制箱内具有电机控制器和48V锂电池,所述电液控制箱的前端设置有与电液控制箱内控制器连接的电路断路器、智能液压压力表，蜂鸣警示器开关、行走速度调速器。本搬运机器人体积小，重量轻，承载力强，能适用于各种狭小的空间使用。本搬运机器人包含一个48V/60A的锂电池组成，可以承载设备在各种狭小的空间进行搬运、移动，极大的降低了客户使用大型设备的成本。CN112809649ACN112809649A权利要求书1/1页1.一种液压顶升重载搬运机器人，包括位于前端的电液控制箱和位于后端的动力传动系统，其特征在于：所述动力传动系统通过电液控制箱连接机构连接在一起，所述动力传动系统下方设置有电动液压系统，液压千斤顶(3)，液压电磁阀，油管回路和电液控制箱，所述电液控制箱内具有电机控制器(9)和48V锂电池，所述电液控制箱的前端设置有与电液控制箱内控制器连接的电路断路器(1)、智能液压压力表(2)，蜂鸣警示器开关(8)、行走速度调速器(4)、通电信号灯(5)、警示蜂鸣器(6)、电量显示器(10)，所述电液控制箱两侧各设置有一个电器箱万向轮(7)，所述后端的的动力传动系统上方为中心承载旋转转盘，转盘与所述中心承载旋转转盘下方与液压千斤顶(3)固定，所述中心承载旋转转盘底座的两侧各设置有两排承载动力轮(12)，每排承载动力轮(12)各通过一个低压伺服电机(11)控制转动，所述低压伺服电机(11)均与伺服电机控制器(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种液压顶升重载搬运机器人，其特征在于：所述承载动力轮(12)通过齿轮组传递与所述齿轮组连接的减速机的动力，所述行星减速机与低压伺服电机(11)连接。3.根据权利要求1所述的一种液压顶升重载搬运机器人，其特征在于：所述齿轮组通过齿轮组固定钢板固定在动力传动系统的下方。2CN112809649A说明书1/3页一种液压顶升重载搬运机器人技术领域[0001]本发明实施例涉及搬运机械装置领域，具体涉及一种液压顶升重载搬运机器人。背景技术[0002]在自动化生产设备的装配过程中，由于车间内洁净度要求高，装配安装好的设备需要搬运至下一工位进行安装，但由于工厂车间狭小，大型叉车搬运设备无法进行搬运施工，且燃油叉车所造成的车间内油烟污染源较大，其环保性能也无法达到要求；蓄电叉车体型较大，牵引力小，工厂内生产设备布局狭窄不方便使用，无法在工厂得到广泛使用。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种液压顶升重载搬运机器人，以解决现有搬运技术中存在的缺陷。[0004]为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种液压顶升重载搬运机器人，包括位于前端的电液控制箱和位于后端的动力传动系统，所述动力传动系统通过电液控制箱连接机构连接在一起，所述动力传动系统下方设置有电动液压系统，液压千斤顶，液压电磁阀，油管回路和电液控制箱，所述电液控制箱内具有电机控制器和48V锂电池，所述电液控制箱的前端设置有与电液控制箱内控制器连接的电路断路器、智能液压压力表，蜂鸣警示器开关、行走速度调速器、通电信号灯、警示蜂鸣器、电量显示器，所述电液控制箱两侧各设置有一个电器箱万向轮，所述后端的的动力传动系统上方为中心承载旋转转盘，转盘与所述中心承载旋转转盘下方与液压千斤顶固定，所述中心承载旋转转盘底座的两侧各设置有两排承载动力轮，每排承载动力轮各通过一个低压伺服电机控制转动，所述低压伺服电机均与伺服电机控制器连接。[0005]进一步地，所述承载动力轮通过齿轮组传递与所述齿轮组连接的减速机的动力，所述行星减速机与低压伺服电机连接。[0006]进一步地，所述齿轮组通过齿轮组固定钢板固定在动力传动系统的下方。[0007]本发明实施例具有如下优点：[0008]本搬运机器人体积小，重量轻，承载力强，能适用于各种狭小的空间使用。本搬运机器人包含一个48V的锂电池组成，可以承载设备在各种狭小的空间进行搬运、移动，极大的降低