一种带有举升装置的搬运小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105417434A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201610006100.4(22)申请日2016.01.05(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人袁培江宋博朱前成林敏青蔡鹦麦拉图(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人吴开磊(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种带有举升装置的搬运小车(57)摘要本发明涉及物流用自主移动小车技术领域，尤其是涉及一种带有举升装置的搬运小车。该搬运小车包括：车架、位于车架底部的驱动系统以及位于车架中部的举升系统；驱动系统包括至少两个分别由驱动电机采用差速方式驱动的驱动轮，以及多个辅助支撑和转向的万向轮；举升系统包括举升电机、旋转齿轮副、升降传动副、旋转升降轴以及举升板；旋转升降轴与举升板固定连接，旋转齿轮副驱动旋转升降轴旋转，升降传动副驱动旋转升降轴升降；且旋转运动与升降运动同步进行或分别进行。本发明尺寸小巧，方便灵活，适合在较小空间内行走，并通过小车车体运动和举升装置升降运动的结合，实现了一种货到人的新型搬运、分拣模式。CN105417434ACN105417434A权利要求书1/2页1.一种带有举升装置的搬运小车，其特征在于，包括：车架、位于车架底部的驱动系统以及位于车架中部的举升系统；所述驱动系统包括至少两个分别由驱动电机采用差速方式驱动的驱动轮，以及多个辅助支撑和转向的万向轮；所述举升系统包括举升电机、旋转齿轮副、升降传动副、旋转升降轴以及举升板；所述旋转升降轴与举升板固定连接，所述旋转齿轮副驱动旋转升降轴旋转，所述升降传动副驱动旋转升降轴升降；且所述旋转运动与升降运动同步进行或分别进行。2.根据权利要求1所述的带有举升装置的搬运小车，其特征在于，所述车架主体由顶部面板和前后挡板连接而成；所述举升系统固定所述面板的中部；所述驱动系统为两组，对称固定在面板下表面的两侧；所述前挡板或后挡板上设置一凹槽，用于安装电源及控制设备。3.根据权利要求2所述的带有举升装置的搬运小车，其特征在于，所述举升装置还包括固定于所述面板上的安装板；所述举升电机设置在安装板的下方，旋转齿轮副、升降传动副以及旋转升降轴均设置于安装板的上方。4.根据权利要求2所述的带有举升装置的搬运小车，其特征在于，所述驱动系统包括驱动电机、由导套安装板、两个侧板和前后板围成的底部开放的框体以及安装在所述框体内的驱动轮、主动齿轮及从动齿轮；所述驱动轮部分从所述框体的底部伸出；所述驱动轮通过驱动轮轴与从动齿轮连接，从动齿轮通过从动轮轴与轴承连接，轴承固定在所述侧板上；从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮通过驱动轮轴与驱动电机连接；所述框体的导套安装板固接在所述面板的下表面；所述框体内的前后两端分别固装一个安装座，并在各安装座上分别固装一上端穿过导套安装板的导柱；弹簧位于安装座与导套安装板之间，并套装与导柱上；在导套安装板的上方固定轴承安装座，并安装套装在导柱上的直线轴承及限位板。5.根据权利要求4所述的带有举升装置的搬运小车，其特征在于，所述两个侧板之间还设置定距板。6.根据权利要求4所述的带有举升装置的搬运小车，其特征在于，所述万向轮为偶数个，每两个万向轮为一组，以同轴的方式分别设置在所述前后挡板的底面上。7.根据权利要求4所述的带有举升装置的搬运小车，其特征在于，所述两组驱动系统的驱动轮同轴布置，且两个驱动电机分别设置编码器。8.根据权利要求1所述的带有举升装置的搬运小车，其特征在于，所述举升系统还包括电磁离合器和导向装置；所述旋转升降轴包括升降组件、升降丝杠和升降螺母；所述电机驱动旋转齿轮副旋转，或通过电磁离合器同时驱动旋转齿轮副与升降齿轮副旋转；所述旋转齿轮副的从齿轮与升降组件固接，升降组件顶部与举升板固定连接，带动举升板旋转；所述升降齿轮副的从齿轮与升降丝杠固定连接，升降螺母与升降丝杠螺纹连接，且导2CN105417434A权利要求书2/2页向装置限制升降螺母的转动，使升降丝杠转动时驱动升降螺母做直线运动，从而使升降螺母带动升降组件升降。9.根据权利要求8所述的带有举升装置的搬运小车，其特征在于，所述升降组件的内壁固接升轴承和降轴承；所述升降螺母卡在所述升轴承与降轴承之间，通过升轴承与降轴承带动升降组件运动。10.根据权利要求8所述的带有举升装置的搬运小车，其特征在于，所述电磁离合器、升降齿轮副的主齿轮以及旋转齿轮副的主齿轮依次安装在所述举升电机的输出轴上；所述电磁离合器及旋转齿轮副的主齿轮与所述输出轴为固定连接，所述升降齿轮副的主齿轮通过轴承与