举升装置及搬运设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113443579A(43)申请公布日2021.09.28(21)申请号202010753678.2(22)申请日2020.07.30(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100080北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318(72)发明人刘常伦(74)专利代理机构北京钲霖知识产权代理有限公司11722代理人李英艳李志新(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称举升装置及搬运设备(57)摘要本公开提供了提供一种举升装置及搬运设备。举升装置包括：连杆组和驱动机构，其中，连杆组包括连杆和连接杆，连杆和连接杆形成平行四边形连杆机构；驱动机构包括：移动块，移动块与连杆组连接；驱动电机，驱动电机，可带动移动块上下移动，以使连杆组摆动。本公开的举升装置通过驱动机构的移动块上下移动，带动连杆组摆动，使承载装置上升或下降，降低了在水平面上的投影面积，从而能够减少对搬运设备的占用空间。CN113443579ACN113443579A权利要求书1/2页1.一种举升装置，其中，所述举升装置包括连杆组和驱动机构，其中：所述连杆组包括连杆和连接杆，所述连杆和所述连接杆形成平行四边形连杆机构；所述驱动机构包括：移动块，所述移动块与所述连杆组连接；驱动电机，可带动所述移动块上下移动，以使所述连杆组摆动。2.根据权利要求1所述的举升装置，其中，所述驱动机构还包括：丝杠，所述丝杠与所述移动块螺纹连接；所述驱动电机驱动所述丝杠转动，带动所述移动块上下移动。3.根据权利要求1所述的举升装置，其中，所述驱动机构还包括：齿轮，所述齿轮与所述驱动电机的输出轴连接；齿条，所述齿条与所述移动块固定连接；所述齿轮与所述齿条啮合。4.根据权利要求1至3中任一项所述的举升装置，其中，所述连杆包括第一子连杆组和第二子连杆组，所述连接杆包括上连接杆和下连接杆；其中，所述第一子连杆组上端与所述上连接杆铰接，下端与所述下连接杆铰接，形成上平行四边形连杆机构；所述第二子连杆组上端与所述下连接杆铰接，下端固定铰接，形成下平行四边形连杆机构。5.根据权利要求4所述的举升装置，其中，所述第一子连杆组包括第一上摆臂和第二上摆臂，所述第二子连杆组包括第一下摆臂和第二下摆臂；所述第一上摆臂的上端与所述上连接杆的第一端通过第一铰轴铰接，且，所述第一上摆臂的下端与所述下连接杆的一端通过第二铰轴铰接，所述第二上摆臂的上端与所述上连接杆的第二端通过第三铰轴铰接，且所述第二上摆臂的下端与所述下连接杆的另一端通过第四铰轴铰接；所述第一下摆臂的上端通过第二铰轴与所述第一上摆臂和所述下连接杆铰接，且，所述第一下摆臂下端固定铰接，所述第二下摆臂的上端通过第四铰轴与所述第二上摆臂和所述下连接杆铰接，且，所述第二下摆臂的下端固定铰接；所述移动块通过所述第一铰轴与所述上连接杆的第一端和所述第一上摆臂铰接。6.根据权利要求5所述的举升装置，其中，所述第一子连杆组、所述第二子连杆组、所述上连接杆及下连接杆均设置为两组，形成左右对称的两组上平行四边形连杆机构和左右对称的两组下平行四边形连杆机构；第一组的上平行四边形连杆机构的所述上连接杆与第二组的上平行四边形连杆机构的上连接杆一体成型。7.根据权利要求5所述的举升装置，其中，第一组的上平行四边形连杆机构的所述第二上摆臂与第二组的上平行四边形连杆机构的所述第二上摆臂之间通过第一横杆连接；第一组的下平行四边形连杆机构的所述第二下摆臂与第二组的下平行四边形连杆机2CN113443579A权利要求书2/2页构的第二下摆臂之间通过第二横杆连接。8.根据权利要求2所述的举升装置，其中，所述驱动电机竖直设置，位于所述移动块和所述连杆组在竖直方向上的投影区域的外侧。9.根据权利要求8所述的举升装置，其中，所述驱动机构还包括减速器，所述减速器的输出端位于所述移动块的下方，并与所述丝杠连接，所述减速器的输入端位于所述驱动电机的下方，并与所述驱动电机的输出轴连接。10.根据权利要求9所述的举升装置，其中，所述驱动机构还包括固定座，所述固定座包括位于所述移动块两侧的架体，所述架体的内表面设置有滑轨，所述移动块的两侧分别与所述滑轨滑动连接。11.根据权利要求10所述的举升装置，其中，所述架体的至少一端设置有限位件。12.根据权利要求10所述的举升装置，其中，所述固定座还包括连接于两个所述架体之间的座体，所述座体位于所述移动块的下方；所述减速器固定于所述座体的底部；所述驱动电机固定于所述座体的前端部。13.根据权利要求1所述的举升装置，其中，所述举升装置还包括：承载装置，固定于所述连杆组的上方，用于直接或间接地承载待举升的