一种转向驱动轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103287493A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103287493103287493A(43)申请公布日2013.09.11(21)申请号201310255632.8(22)申请日2013.06.25(71)申请人盐城工学院地址224051江苏省盐城市希望大道9号盐城工学院新校区(72)发明人王斌季从东康成洲陈金松刘嘉伟刘军何凯张佳南(51)Int.Cl.B62D7/06(2006.01)B62D5/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种转向驱动轮(57)摘要本发明涉及一种转向驱动轮，属于电动汽车领域。包括不等长双横臂悬架、驱动电机、转向电机、万向传动轴、蜗轮蜗杆减速器、小锥齿轮、传动锥齿轮、大锥齿轮、制动钳及车轮，其中驱动电机和转向电机均固结于车架上，驱动电机通过万向传动轴及齿轮传动驱动车轮转动，转向电机通过万向传动轴及蜗轮蜗杆减速器实现车轮转向。当汽车转向时，通过合理控制驱动电机的转速可实现驱动系统和转向系统相互独立的运作。本发明在实现实现车轮大角度转向和驱动的同时，又减轻了车轮的非簧载质量，提高了汽车的灵活性及行驶平顺性。CN103287493ACN10328749ACN103287493A权利要求书1/1页1.一种转向驱动轮，包括不等长双横臂悬架、驱动电机、转向电机、万向传动轴、蜗轮蜗杆减速器、小锥齿轮、传动锥齿轮、大锥齿轮、制动钳及车轮，其特征在于：上横臂的一端通过转动铰与车架铰接，另一端通过球铰与主销上端连接；下横臂的一端通过转动铰与车架铰接，另一端通过虎克铰与主销套筒的下端连接。2.如权利要求1所述的转向驱动轮，其特征在于：所述驱动电机和转向电机均固结于车架上，驱动电机通过万向传动轴与小锥齿轮连接，转向电机通过万向传动轴与蜗杆连接。3.如权利要求1所述的转向驱动轮，其特征在于：所述制动钳卡在大锥齿轮上，大锥齿轮兼起制动盘的作用。4.如权利要求2所述的转向驱动轮，其特征在于：所述万向节均采用等速万向节，万向节之间采用花键连接。2CN103287493A说明书1/3页一种转向驱动轮技术领域[0001]本发明属于电动汽车领域，具体地说是一种可用于电动汽车的转向驱动轮。背景技术[0002]近年来，随着能源危机的日益严重以及人们环保意识的不断增强，对汽车的要求越来越高。电动汽车在节能、环保和性能上具有传统汽车无法比拟的优势，已经成为世界公认的新能源汽车发展的主流。目前，国内外对电动汽车的设计大多是在传统车辆的基础上进行改装，电动汽车的转向系统大多是沿用传统车辆的连杆式转向梯形机构，由于转向梯形机构受传动角的限制，一般不能实现很大的转向角（通常不超过±36°）。由于人们生活的不断提高，汽车保有量不断增加，从而导致交通的相对拥挤，人们对汽车灵活性的要求越来越高，采用常规转向角的电动汽车由于最小转弯半径较大，已不能满足人们对汽车的要求。[0003]现有技术中已有提出的全方位转向车轮，可使电动汽车实现原地转向，甚至横向移动。但在此类技术中都是采用电动轮驱动，由于电动轮的轮边机构结构复杂，非簧载质量大，电机尺寸及质量受到很大限制，严重影响了电动汽车的性能。发明内容[0004]为解决现有技术存在的问题，本发明提出一种转向驱动轮，该转向驱动轮将电机固定于车架上，降低了非簧载质量，而且可实现大角度转向，有效提高了电动汽车的灵活性和行驶平顺性。[0005]本发明的技术方案是：一种转向驱动轮，包括不等长双横臂悬架、驱动电机、转向电机、万向传动轴、蜗轮蜗杆减速器、小锥齿轮、传动锥齿轮、大锥齿轮、制动钳及车轮，其中上横臂的一端通过转动铰与车架铰接，另一端通过球铰与主销上端连接；下横臂的一端通过转动铰与车架铰接，另一端通过虎克铰与主销套筒下端连接。[0006]进一步地，所述驱动电机固结于车架上，驱动电机的输出轴与小锥齿轮同轴。驱动电机通过万向传动轴与小锥齿轮连接，小锥齿轮通过滚动轴承空套于定位装置上，传动锥齿轮通过滚动轴承空套于主销上，主销通过螺栓固定于支架上，支架空套于大锥齿轮轴上，大锥齿轮轴与车轮固定连接，大锥齿轮通过平键与大锥齿轮轴固定连接。[0007]进一步地，所述转向电机固结于车架上，转向电机的输出轴与蜗杆同轴。转向电机通过万向传动轴与蜗杆连接，蜗杆通过滚动轴承空套于定位装置上，定位装置与主销套筒固定连接，主销套筒空套于主销上，蜗轮通过平键与主销固定连接。[0008]所述小锥齿轮通过滚动轴承空套于定位装置的套筒上，滚动轴承通过套筒内的凸台实现轴向定位，并由限位挡板锁紧；传动锥齿轮通过滚动轴承空套于主销上，滚动轴承通过主销上的凸台实现轴向定位，并由锁紧螺母锁紧；大锥齿轮通过大锥齿轮轴上的凸台实现