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一种具有转向盘的驱动轮.pdf
2023-09-01
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曾琪****是我
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本发明提供了一种具有转向盘的驱动轮，包括：驱动轮安装座固定设置有驱动电机；连接轴承内圈套设在所述驱动轮安装座上；轴承座与所述连接轴承的外圈连接，并且所述轴承座可通过所述连接轴承与所述驱动轮安装座保持相对运动；转向齿圈套设在所述轴承座上，并且所述转向齿圈与所述轴承座联动连接；转向电机安装在所述驱动轮安装座上，且所述转向电机的轴上设置有转向齿轮，所述转向齿轮与所述转向齿圈啮合，从而通过所述转向齿圈带动所述轴承座转向。本发明的有益效果为：具有转向盘结构，且在转动时不易损坏，使用寿命较高。
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