双支撑转向驱动轮.pdf
猫巷****雪凝
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双支撑转向驱动轮.pdf
本发明为双支撑转向驱动轮,包括转向安装板、设置于转向安装板的下端端面的双支撑驱动轮、与双支撑驱动轮对应设置的转向驱动组件和转向位置组件;转向安装板上设置有转向齿轮,转向驱动装置包括设置于转向安装板上的转向驱动装置、以及连接于转向驱动装置的且与转向齿轮配合使用的第一传递齿轮,转向位置组件包括设置于转向安装板的下端端面的转向位置器、连接于转向位置器的且与转向齿轮配合使用的第二传递齿轮。本发明的双支撑转向驱动轮,其具有双侧支撑,可以提高驱动轮的承载,结构精简,占用体积小,同时可以匹配不同的马达输入,且集制动于一
双支撑驱动轮.pdf
本发明为一种双支撑驱动轮,包括双支撑减速箱轮、分别设置于所述双支撑减速箱轮两侧的驱动装置和制动器、以及与所述双支撑减速箱轮连接的支撑装置,所述双支撑减速箱轮包括前端盖和后端盖,所述支撑装置包括支撑板,所述支撑板下端两侧均设置有用于与所述前端盖和所述后端盖固定连接的支撑脚。本发明的其具有双侧支撑,可以提高驱动轮的承载,同时可以匹配不同的马达输入,且集制动于一体,提高AGV动力灵活控制性。
双支撑舵轮驱动转向机构总成.pdf
本发明公开了一种双支撑舵轮驱动转向机构总成,其中,包括:安装板上表面安装有回转支承,所述安装板下板面安装有第一支撑板、第二支撑板,所述第一支撑板与所述第二支撑板之间安装有精密行星轮;所述第一支撑板上还安装有伺服驱动电机,所述伺服驱动电机的驱动轴伸入所述精密行星轮。本发明采用了第一支撑板、第二支撑板的双支撑结构,在双支撑结构之间安装精密行星轮,使得本发明的结构更加紧凑,集成度更高。本发明体积占用空间小、结构精简,其在减速传递过程中达到更加高效、连续、稳定地将旋转扭矩传递地驱动轮,有效增加了舵轮驱动装置的灵活
双前轮摩托车的支撑转向机构.pdf
一种双前轮摩托车的支撑转向机构,包括固定座、上横臂、下横臂、减震装置、车轮安装座和转向装置;上横臂包括与固定座铰接的左上横臂和右上横臂,横臂包括与固定座铰接的左下横臂和右下横臂,减震装置包括摇摆支撑臂、左减震柱和右减震柱,摇摆支撑臂的中部与固定座铰接,左减震柱、右减震柱设置在摇摆支撑臂和左下横臂、右下横臂之间;转向装置包括主轴、转向支撑座、转向摆杆、转向节、左转向臂和右转向臂。本发明的重量更轻,结构更加简单,固定座为一整体结构,力学结构更好,加工时和装配时都更加容易。本发明由多个部件的组合结构完成转向动作
双前轮摩托车的前轮支撑转向机构.pdf
一种双前轮摩托车的前轮支撑转向机构,包括固定座、上横臂、下横臂、减震装置、车轮安装座和转向装置;上横臂包括与固定座铰接的左上横臂和右上横臂,横臂包括与固定座铰接的左下横臂和右下横臂,减震装置包括摇摆支撑臂、左减震柱和右减震柱,摇摆支撑臂的中部与固定座铰接,左减震柱、右减震柱设置在摇摆支撑臂和左下横臂、右下横臂之间;转向装置包括主轴、传动摆杆、转向轴、转向轴套、转向支撑座、转向支撑臂、左摆臂、右摆臂、左转向杆和右转向杆。固定座为一整体结构,力学结构更好,重量更轻,加工时和装配时都更加容易。本发明由多个部件的