步态康复训练装置的减重技术研究现状.docx
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步态康复训练装置的减重技术研究现状.docx
步态康复训练装置的减重技术研究现状步态康复训练装置的减重技术研究现状摘要:步态康复训练装置是一种通过模拟人体行走动作,帮助患者进行步态康复训练的工具,减重技术是其中的关键技术之一。本文通过对国内外文献的综述和分析,总结了步态康复训练装置的减重技术研究现状,包括减重模式、减重机构、减重控制策略等方面。同时,指出了当前研究中存在的问题,并对未来的研究方向进行了展望。关键词:步态康复训练、减重技术、减重模式、减重机构、减重控制策略一、引言步态康复是指通过训练和治疗手段,帮助患者康复到原有的步态功能,提高其生活自
步态康复训练装置.pdf
本发明属于医疗器械领域,具体公开了一种步态康复训练系统,可用于帮助下肢损伤的患者进行行走的康复训练。本系统在机械结构上由扶手结构、升降结构和车轮结构三部分组成,使用轮毂电机进行驱动,舵机用于转向控制,直线电机进行扶手结构的高度控制。在本系统中,通过设计扶手结构直线和旋转两个自由度,使用锁定装置进行扶手结构自由度的控制,设计电机轴安装法兰盘解决电机运动不同步的问题等一系列的设计,保证了本步态康复训练系统的安全可靠性和人机和谐性。患者不需要负重即可进行康复训练;占用体积小,能够在较小的空间进行康复训练,并支持
一种用于步态康复训练的结构型减重系统.pdf
本发明公开的一种可用于步态康复训练的结构型减重系统。该系统由结构型减重装置、控制系统和机架底座三部分构成。立柱通过螺栓安装在机架底座上,夹持在患者骨盆两侧的U形手臂支架与滑块固连,可沿固定于立柱上的导轨移动,控制系统根据输入信号控制力矩电机输出恒定力矩,驱动U形手臂末端安全带在患者骨盆处施加向上的支撑力。本发明所采用的结构型减重装置有效的减少了绳索型减重系统对患者躯干和骨盆运动的束缚并防止病人摔倒,提高了舒适度,在训练患者下肢行走功能的同时训练了平衡能力,加速康复进程;治疗师可以根据患者的康复情况设定不同
异常步态矫正减重步态重塑训练装置及其使用方法.pdf
一种异常步态矫正减重步态重塑训练装置,包括钢管支撑架、上肢支撑和控制系统、下肢控制训练系统及减重系统组成;钢管支撑架前部设有扶手,其底端有轴承轱辘;上肢支撑控制系统通过手握、或用弹力绷带缠绕将手固定在前部的扶手上;下肢控制和训练系统包括下肢内收矫正带、足下垂矫正带和臀姿矫正带;减重系统由钢绳通过固定于同侧支撑架上端侧角部和支撑架顶部中央的定滑轮后,下垂与牵引杆的环套相连接,胸带用背包带制成,两侧由卡口连接。该装置训练方法将步行三要素:负重、运步和平衡有机结合起来,纠正了异常步态的步幅不一、下肢负重时间不等
一种弹性步态减重装置及其减重方法.pdf
本发明公开了一种弹性步态减重装置及其减重方法,包括绳索牵引机构和防坠保护机构,绳索牵引机构包括传动系统、绳索绞盘、牵引绳索、拉力传感器和滑轮组件,通过改变弹性拉伸组件内部气压从而改变其伸缩长度来实现减重力大小恒定不变,通过弹性拉伸组件的伸缩来补偿患者重心的上下偏移,有利于患者寻找适合自己的训练步态进行恒定训练;患者步态行走时重心的上下偏移,可通过减重力大小的动态改变来改变弹性拉伸组件内部气压,使其保持在设定值进行动态训练;在患者摔倒时,能够有效防止患者下坠,通过弹性拉伸组件模仿肌肉的自然运动的伸缩,能够有