一种弹性步态减重装置及其减重方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109172261A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201810953497.7(22)申请日2018.11.09(71)申请人江苏承康医用设备有限公司地址225300江苏省泰州市药城大道北侧、华佗路西侧医疗器械园一期标准厂房3号楼(72)发明人金铁汉(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人文雯(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A61H3/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称一种弹性步态减重装置及其减重方法(57)摘要本发明公开了一种弹性步态减重装置及其减重方法，包括绳索牵引机构和防坠保护机构，绳索牵引机构包括传动系统、绳索绞盘、牵引绳索、拉力传感器和滑轮组件，通过改变弹性拉伸组件内部气压从而改变其伸缩长度来实现减重力大小恒定不变，通过弹性拉伸组件的伸缩来补偿患者重心的上下偏移，有利于患者寻找适合自己的训练步态进行恒定训练；患者步态行走时重心的上下偏移，可通过减重力大小的动态改变来改变弹性拉伸组件内部气压，使其保持在设定值进行动态训练；在患者摔倒时，能够有效防止患者下坠，通过弹性拉伸组件模仿肌肉的自然运动的伸缩，能够有效消除患者在进行步态训练意外下坠时引起的不舒适性，有效提高了病人训练时整体的舒适度。CN109172261ACN109172261A权利要求书1/3页1.一种弹性步态减重装置及其减重方法，其特征在于：包括绳索牵引机构（1）和防坠保护机构（2），所述绳索牵引机构（1）设于防坠保护机构（2）一侧并与其传动连接，所述绳索牵引机构（1）包括传动系统（101）、绳索绞盘（102）、牵引绳索（103）、拉力传感器（104）和滑轮组件（105），所述传动系统（101）一侧设有绳索绞盘（102）并与其传动连接，所述牵引绳索（103）一端固定于绳索绞盘（102）上，其另一端向前延伸并依次穿过滑轮组件（105）并固定于负载吊带（3）上，所述牵引绳索（103）上装设有拉力传感器（104），所述防坠保护机构（2）包括气动驱动系统（201）、弹性拉伸组件（202）、电子锁定插销（203），所述气动驱动系统（201）与弹性拉伸组件（202）传动连接，所述弹性拉伸组件（202）固定装设于滑轮组件（105）底端并与其相连接，所述弹性拉伸组件（202）与滑轮组件（105）连接处装设有电子锁定插销（203），所述绳索牵引机构（1）一侧设有控制装置（4），所述控制装置（4）分别与传动系统（101）、拉力传感器（104）和气动驱动系统（201）和电子锁定插销（203）电性连接。2.根据权利要求1所述的弹性步态减重装置及其减重方法，其特征在于：所述传动系统（101）包括电机(106)、减速器（107）和联轴器（108），所述电机(106)一端设有减速器（107）并与其传动连接，所述减速器（107）通过联轴器（108）与绳索绞盘（102）传动连接。3.根据权利要求1所述的弹性步态减重装置及其减重方法，其特征在于：滑轮组件（105）包括动滑轮（109）和定滑轮（110），所述动滑轮（109）、牵引绳索（103）依次穿过一组对称设置的第一定滑轮（111）、第一动滑轮（115）、第二定滑轮（112）、第二动滑轮（113）以及另一组对称设置的第三定滑轮（114）。4.根据权利要求1至3任意一项所述的弹性步态减重装置及其减重方法，其特征在于：所述气动驱动系统（201）包括静音空压机（204）、压缩空气油水分离器（205）、储气罐（206）和气压传感器（207），所述静音空压机（204）通过输气管道与压缩空气油水分离器（205）相连通，所述压缩空气油水分离器（205）设于储气罐（206）一端并通过输气管道与其相连通，所述弹性拉伸组件（202）为气动肌腱组件，所述弹性拉伸组件（202）包括一级气动肌腱（208）和二级气动肌腱（209），所述储气罐（206）通过两条输气管道分别与一级气动肌腱（208）和二级气动肌腱（209）相连通，所述输气管道上均装设有电磁阀（210）和气压传感器（207），所述电磁阀（210）和气压传感器（207）分别与控制装置（4）电性连接，一级气动肌腱（208）固定装设于第一动滑轮（115）底端并与其相连接，二级气动肌腱（209）固定装设于第二动滑轮（113）底端并与其相连接。5.根据权利要求1所述的弹性步态减重装置及其减重方法，其特征在于：所述控制装置（4）为工业控制计算机，所述控制装置（4）包括信号接收模块（401）、储存模块（402）、CPU处理模块（403）、信号发射模块（404）和报警模块（405），所述信号接收模块（401）一侧设有CPU处理模块（403）并与其