步态康复训练装置.pdf

本发明属于医疗器械领域，具体公开了一种步态康复训练系统，可用于帮助下肢损伤的患者进行行走的康复训练。本系统在机械结构上由扶手结构、升降结构和车轮结构三部分组成，使用轮毂电机进行驱动，舵机用于转向控制，直线电机进行扶手结构的高度控制。在本系统中，通过设计扶手结构直线和旋转两个自由度，使用锁定装置进行扶手结构自由度的控制，设计电机轴安装法兰盘解决电机运动不同步的问题等一系列的设计，保证了本步态康复训练系统的安全可靠性和人机和谐性。患者不需要负重即可进行康复训练；占用体积小，能够在较小的空间进行康复训练，并支持

2023-10-12

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步态康复训练装置及其方法.pdf

本发明公开了一种步态康复训练装置及其方法，属于医疗器械领域。装置的扶手底盘底部一侧固定于两条直角连接杆上，直角连接杆另一端通过轴承固定于中心轴上，中心轴固定于升降结构上；第一直线电机的机身底部铰接于升降结构上，其动力输出轴顶部铰接于扶手底盘底部；扶手底盘上部两侧均装有圆柱型抓手；所述的升降结构的顶部平台中设置有容纳座椅板的空腔，座椅板与顶部平台构成移动副；升降结构底部搭载于U型车底盘上，U型车底盘的开口朝向用户站立方向；U型车底盘下方设有两个步进电机和四个车轮结构，车轮分为两个前轮和两个后轮，步进电机用于

2023-09-02

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一种步态康复训练装置.pdf

本发明公开了一种步态康复训练装置，包括底板，所述底板的上表面设有两个安装板，所述安装板的上表面设有安装槽，所述安装槽内设有滚轮，所述滚轮的上表面设有固定块，所述固定块的侧面设有齿条，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮的侧面连接有伺服电机，所述固定块的上表面设有电动伸缩杆，该步态康复训练装置结构合理，实用性较强，通过PLC控制器控制两个伺服电机的正转和倒转，来模拟人的正常走路，通过PLC控制器控制两个电动伸缩杆的伸长和缩短来模拟人走路时脚的抬起和落下，简单实用，通过扶手方便病人在康复训练时保持平衡，通过万向轮

2023-09-01

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一种步态康复训练装置.pdf

本发明公开了一种步态康复训练装置，包括底座，所述底座的一边设有两个中空结构的母杆，且母杆内滑动安装有中空结构的子杆，且母杆的外壁上设有延伸至母杆内的固定螺栓，所述子杆的一侧内壁上固定有电动机，且两个子杆相邻一侧外壁上均转动连接有轮毂，轮毂连接有位于子杆内且与子杆内壁转动连接的滚轴，两个子杆之间转动连接有螺杆，且螺杆上套接有舵，且螺杆的两端分别与滚轴通过皮带传动连接，两个轮毂相邻一侧的外壁上均设有连接杆。本发明能够模拟人体下肢运动对患者的下肢进行上下和前后牵引运动，辅助校准下肢骨骼，能够在患者处于不同的康复

2023-06-03

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步态康复训练装置的减重技术研究现状.docx

步态康复训练装置的减重技术研究现状步态康复训练装置的减重技术研究现状摘要：步态康复训练装置是一种通过模拟人体行走动作，帮助患者进行步态康复训练的工具，减重技术是其中的关键技术之一。本文通过对国内外文献的综述和分析，总结了步态康复训练装置的减重技术研究现状，包括减重模式、减重机构、减重控制策略等方面。同时，指出了当前研究中存在的问题，并对未来的研究方向进行了展望。关键词：步态康复训练、减重技术、减重模式、减重机构、减重控制策略一、引言步态康复是指通过训练和治疗手段，帮助患者康复到原有的步态功能，提高其生活自

2024-11-12

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