一种转运机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103302200A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103302200103302200A(43)申请公布日2013.09.18(21)申请号201310220276.6(22)申请日2013.06.05(71)申请人苏州市越海拉伸机械有限公司地址215104江苏省苏州市吴中区越溪镇旺山工业园天鹅荡路10号苏州市越海拉伸机械有限公司(72)发明人韩建国(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246代理人王军(51)Int.Cl.B21D43/10(2006.01)B21D45/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种转运机械手(57)摘要本发明涉及一种转运机械手，其工作台设置在底座上；工作台上设置有直线导轨组；移动装置设置在直线导轨组上，并可沿直线导轨组运动；旋转气缸通过第一丝杆设置在移动装置上；第一丝杆上设置有第一被动轮；移动装置上设置有第一电机；第一电机的输出轴上设置有第一主动轮；第一主动轮通过皮带将动力传递给第一被动轮；旋转气缸的上部设置有第二支架；第二支架上水平设置有第二丝杆；第二丝杆的外端部设置有夹持部；第二丝杆上设置有第二被动轮；第二支架上设置有第二电机；第二电机的输出轴上设置有第二主动轮；第二主动轮通过皮带将动力传递给第二被动轮；本发明能够降低人力成本，避免人身安全事故的发生，产品质量稳定，且满足大批量生产需求。CN103302200ACN1032ACN103302200A权利要求书1/1页1.一种转运机械手，其特征在于：包括底座、工作台、移动装置、旋转气缸；所述工作台设置在底座上；所述工作台上设置有直线导轨组；所述移动装置设置在直线导轨组上，并可沿直线导轨组运动；所述旋转气缸通过第一丝杆设置在移动装置上；所述第一丝杆上设置有第一被动轮；所述移动装置上设置有第一电机；所述第一电机的输出轴上设置有第一主动轮；所述第一主动轮通过皮带将动力传递给第一被动轮；所述旋转气缸的上部设置有第二支架；所述第二支架上水平设置有第二丝杆；所述第二丝杆的外端部设置有夹持部；所述第二丝杆上设置有第二被动轮；所述第二支架上设置有第二电机；所述第二电机的输出轴上设置有第二主动轮；所述第二主动轮通过皮带将动力传递给第二被动轮。2.根据权利要求1所述的转运机械手，其特征在于：所述移动装置通过移动装置驱动电机驱动沿沿直线导轨组运动。3.根据权利要求1所述的转运机械手，其特征在于：所述移动装置上设置有第一导柱，当第一丝杆被驱动上下运动时，所述移动装置的上部可沿第一导柱上下运动。4.根据权利要求1所述的转运机械手，其特征在于：所述第二支架上水平设置有第二导柱；所述第二导柱的外端部设置在夹持部上；当第二丝杆被驱动水平左右运动时，所述夹持部可沿第二导柱水平左右运动。5.根据权利要求1所述的转运机械手，其特征在于：所述工作台的左右两侧分别设置有缓冲块，当移动装置接触缓冲块时能缓慢停下来。2CN103302200A说明书1/3页一种转运机械手技术领域[0001]本发明涉及一种机械加工过程中加工件的转运装置，尤其是一种在冲压成型加工过程中，能够降低人力成本，避免人身安全事故的发生，产品质量稳定，且满足大批量生产需求的转运机械手。背景技术[0002]在目前的冲压加工行业中，一般都是采用人工上下料，其工作过程是，加工设备的前部设置有一个操作工位，人工将原材料放置到加工设备的操作工位中，待冲压成型后，再人工从加工设备中取出完成加工的工件，即完成工件的一个加工工序的操作。如果需要将上一个工序的加工的工件转送到下一个工序进行加工，也是通过人工先取出上一个工序加工完的加工的工件，再放置到下一个工序的加工工位上，最后才进行下一步工序的操作。在这个过程中，作业中操作人员必须做到眼手并用，注意力高度集中，稍有不慎，就会引发人身安全事故。另外，这种工作方式也受人力、空间等因素的影响，且工件加工的效率很低，操作人员的工作强度很高，不仅产品的质量得不到有效保证，也很难满足现代化工业中大批量生产的需求。发明内容[0003]本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种在冲压成型加工过程中，能够降低人力成本，避免人身安全事故的发生，产品质量稳定，且满足大批量生产需求的转运机械手。[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种转运机械手，包括底座、工作台、移动装置、旋转气缸；所述工作台设置在底座上；所述工作台上设置有直线导轨组；所述移动装置设置在直线导轨组上，并可沿直线导轨组运动；所述旋转气缸通过第一丝杆设置在移动装置上；所述第一丝杆上设置有第一被动轮；所述移动装置上设置有第一电机；所述第一电机的输出轴上设置有第一主动轮