一种板材转运机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108189020A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201810031139.0(22)申请日2018.01.12(71)申请人安徽臣诺机器人科技有限公司地址238200安徽省马鞍山市和县经济开发区标准化厂房3号厂房(72)发明人韩年珍程华程东华邱晨健俞韶华陈彬(74)专利代理机构合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120代理人童强(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)B25J9/12(2006.01)B25J15/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种板材转运机械手(57)摘要本发明公开了一种板材转运机械手，底座板的上表面的中部设置有立柱，立柱的上端面转动设置有提升台，提升台的上表面设置有两块定位板，两块定位板之间转动设置有卷辊，立柱靠近下端的圆周面上套设有转筒，转筒靠近下端的圆周面上设置有轮齿部，转筒的左侧设置有用于带动其转动的转向电机，转筒靠近上端的圆周面上通过连接件与机械臂的固定端转动连接，机械臂的中部通过牵引钢丝与卷辊的圆周面连接，机械臂的右端部设置有转动块，转动块的下方设置有配重块，配重块的下方设置有导向管，导向管的下端部连接有吸盘。在本发明中，通过转向筒实现机械臂的横向转动，通过牵引钢丝实现机械臂的上下提升，通过吸盘和导向管实现对板料的抓取和卸载。CN108189020ACN108189020A权利要求书1/1页1.一种板材转运机械手，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)的两侧边部设置有用于与地面固定接触的翼板(2)，所述底座板(1)的上表面的中部设置有立柱(3)，所述立柱(3)的上端面转动设置有提升台(4)，所述提升台(4)的上表面设置有两块定位板(5)，两块所述定位板(5)之间转动设置有卷辊(6)，所述立柱(3)靠近下端的圆周面上套设有转筒(7)，所述转筒(7)靠近下端的圆周面上设置有轮齿部(8)，所述转筒(7)的左侧设置有用于带动其转动的转向电机(9)，所述转筒(7)靠近上端的圆周面上通过连接件与机械臂(10)的固定端转动连接，所述机械臂(10)的中部通过牵引钢丝(11)与卷辊(6)的圆周面连接，所述机械臂(10)的右端部设置有转动块(12)，所述转动块(12)的下方设置有配重块(13)，所述配重块(13)的下方设置有导向管(14)，所述导向管(14)的下端部连接有吸盘(15)，所述底座板(1)上设置有气泵(16)，所述气泵(16)通过气管(17)与转动块(12)的上端部接通。2.根据权利要求1所述的一种板材转运机械手，其特征在于：所述翼板(2)通过定位螺栓与地面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种板材转运机械手，其特征在于：所述卷辊(6)通过设置在定位板(5)侧部的提升电机带动。4.根据权利要求1所述的一种板材转运机械手，其特征在于：所述转向电机(9)的动力输出轴上设置有与所述轮齿部(8)相配合的驱动齿轮。5.根据权利要求1所述的一种板材转运机械手，其特征在于：所述导向管(14)由硬质合金材料制成。6.根据权利要求1所述的一种板材转运机械手，其特征在于：所述导向管(14)为六根。2CN108189020A说明书1/2页一种板材转运机械手技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种板材转运机械手。背景技术[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在板料成型生产过程中，通过机械手上下料能够有效提高生产效率，降低生产成本，同时能够避免工人的重复劳动，降低意外伤害风险。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种板材转运机械手。[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：[0005]一种板材转运机械手，包括底座板，所述底座板的两侧边部设置有用于与地面固定接触的翼板，所述底座板的上表面的中部设置有立柱，所述立柱的上端面转动设置有提升台，所述提升台的上表面设置有两块定位板，两块所述定位板之间转动设置有卷辊，所述立柱靠近下端的圆周面上套设有转筒，所述转筒靠近下端的圆周面上设置有轮齿部，所述转筒的左侧设置有用于带动其转动的转向电机，所述转筒靠近上端的圆周面上通过连接件与机械臂的固定端转动连接，所述机械臂的中部通过牵引钢丝与卷辊的圆周面连接，所述机械臂的右端部设置有转动块，所述转动块的下方设置有配重块，所述配重块的下方设置有导向