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一种转运机械手.pdf
2023-05-30
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一种转运机械手.pdf
本发明涉及一种转运机械手，其工作台设置在底座上；工作台上设置有直线导轨组；移动装置设置在直线导轨组上，并可沿直线导轨组运动；旋转气缸通过第一丝杆设置在移动装置上；第一丝杆上设置有第一被动轮；移动装置上设置有第一电机；第一电机的输出轴上设置有第一主动轮；第一主动轮通过皮带将动力传递给第一被动轮；旋转气缸的上部设置有第二支架；第二支架上水平设置有第二丝杆；第二丝杆的外端部设置有夹持部；第二丝杆上设置有第二被动轮；第二支架上设置有第二电机；第二电机的输出轴上设置有第二主动轮；第二主动轮通过皮带将动力传递给第二被
2023-10-18
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一种转运机械手.pdf
本发明属于机械技术领域，具体的说是一种转运机械手，所述转运手闭合时呈子弹头形，转运手分为三个花瓣状的爪子，且每片爪子内部通过魔术贴连接气囊，爪子与爪子之间相互紧密配合，且顶部配合出设有凹槽，且凹槽两侧分别固定连接齿轮，转运机械手的伸缩杆上下运动通过齿轮和支撑杆带动爪子开合，爪子闭合后内部气囊挤压固定零件完成夹取，本发明壳用于抓取精密零件，避免转运过程中在零件体上出现划痕，影响零件后续的使用，且在不装气囊的情况下，魔术贴能够起到防滑的作用，用于抓取一些精度要求不高但是表面光滑的物体。
2023-05-28
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一种转运机械手.pdf
本发明涉及转运设备技术领域，具体为一种转运机械手，包括滑轨，所述滑轨的底端面左右两端对称固定连接有支撑架，所述滑轨的内表面靠近中间的位置滑动连接有传动块，所述传动块的底端面固定连接有液压推杆，且液压推杆的底端固定连接有驱动机构，所述驱动机构的下方设置有夹持组件，所述滑轨的内表面前后两侧对称开设有滑槽一，所述滑轨的内表面左右两侧通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的左端贯穿滑轨，该装置结构不仅能够对不同直径大小的圆管进行夹持固定，适用范围广，实用性强，且夹持效果更加稳定，不易在运输的过程中发生脱落，大大的提高了
2023-05-30
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本发明属于机械设备技术领域，具体的说是一种转运机械手；包括机械夹爪；固定板的侧壁连接在液压缸的伸缩端，且固定板的顶端固定有T型台，且固定板的底端安装有卡合限位板；卡合限位板一端开设有滑动腔，且卡合限位板的另一两侧开设有卡合槽；夹紧气缸的伸缩端部位于滑动腔内；夹紧气缸的伸缩端两侧均安装有三角形连接块，T型夹紧臂的一侧通过转动柱转动连接在卡合限位板上，且T型夹紧臂的另一侧通过转动柱转动连接在摆动杆的端部；对称设置的T型夹紧臂的的夹紧力和卡合槽的支撑力，可以使得机械夹爪能够对圆柱管件进行三点支撑夹紧作业，可以有
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一种板材转运机械手.pdf
本发明公开了一种板材转运机械手，底座板的上表面的中部设置有立柱，立柱的上端面转动设置有提升台，提升台的上表面设置有两块定位板，两块定位板之间转动设置有卷辊，立柱靠近下端的圆周面上套设有转筒，转筒靠近下端的圆周面上设置有轮齿部，转筒的左侧设置有用于带动其转动的转向电机，转筒靠近上端的圆周面上通过连接件与机械臂的固定端转动连接，机械臂的中部通过牵引钢丝与卷辊的圆周面连接，机械臂的右端部设置有转动块，转动块的下方设置有配重块，配重块的下方设置有导向管，导向管的下端部连接有吸盘。在本发明中，通过转向筒实现机械臂的
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