一种转运机械手.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114474093A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202210125530.3(22)申请日2022.02.10(71)申请人贺贝佳地址311200浙江省杭州市萧山区永久路219号银河小区22栋2单元301室(72)发明人贺贝佳王晓丽(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种转运机械手(57)摘要本发明属于机械技术领域，具体的说是一种转运机械手，所述转运手闭合时呈子弹头形，转运手分为三个花瓣状的爪子，且每片爪子内部通过魔术贴连接气囊，爪子与爪子之间相互紧密配合，且顶部配合出设有凹槽，且凹槽两侧分别固定连接齿轮，转运机械手的伸缩杆上下运动通过齿轮和支撑杆带动爪子开合，爪子闭合后内部气囊挤压固定零件完成夹取，本发明壳用于抓取精密零件，避免转运过程中在零件体上出现划痕，影响零件后续的使用，且在不装气囊的情况下，魔术贴能够起到防滑的作用，用于抓取一些精度要求不高但是表面光滑的物体。CN114474093ACN114474093A权利要求书1/1页1.一种转运机械手，包括机架(1)，传动轴(2)，其特征在于，还包括：抓取组件，所述抓取组件位于传动轴(2)下方，所述抓取组件用于抓取和转运精密零件；控制组件，所述控制组件设于抓取组件上方，所述控制组件在投入使用时控制抓取组件的运转。2.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：所述抓取组件包括：爪子(12)：三个所述爪子(12)设置于传动轴(2)下方；气囊(10)；设置于转运机械手的爪子(12)内侧。3.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：所述控制组件包括：伸缩杆(5)：设置于爪子(12)上方，且伸缩杆(5)顶端与传动轴(2)固定连接；齿轮(9)：与爪子(12)贴合处上方凹槽的侧壁固定连接，且于齿条(8)相互啮合；齿条(8)：带齿的一侧与齿轮(9)相互啮合，且另一侧与支撑杆(7)固定连接；支撑杆(7)：一端与伸缩杆(5)固定连接，且另一端与齿条(8)固定连接；传动杆(6)：设置于爪子(12)上方，且一端与传动轴(2)固定连接，另一端与爪子(12)外壁固定连接；弹性垫(19)：所述弹性垫(19)设置于伸缩杆(5)底部。4.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：所述机架(1)下方设有底座(13)，所述底座(13)为三角形结构。5.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：所述底座(13)与地面接触位置设有缓冲垫(14)。6.根据权利要求2所述的一种转运机械手，其特征在于：所述气囊(10)的材料为丁基橡胶材料。7.根据权利要求2所述的一种转运机械手，其特征在于：所述气囊(10)与转运机械手的爪子(12)之间通过魔术贴(11)相连接。8.根据权利要求2所述的一种转运机械手，其特征在于：所述转运机械手的爪子(12)呈现花瓣状，且三个爪子(12)闭合时能够紧密配合。9.根据权利要求3所述的一种转运机械手，其特征在于：所述机架(1)与转动杆(18)连接方式为转动连接。10.根据权利要求3所述的一种转运机械手，其特征在于：所述伸缩杆(5)内部结构包括伸缩内杆(15)，伸缩外杆(16)，且伸缩内杆(15)，伸缩外杆(16)中间设有滚动件(17)。2CN114474093A说明书1/6页一种转运机械手技术领域[0001]本发明属于机械技术领域，具体的说是一种转运机械手。背景技术[0002]随着科技的发展，越来越多的机械代替人完成一些高强度或者特定环境下的工作，其中转运机械手就代替人完成搬运类型等高强度且重复的工作，转运机械手在机械行业应用较多，比如机床，压力机等设备，且机械手拥有高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修等诸多优点；[0003]在机械行业当中，有一些体积小且要求精度高的零件，这类零件在搬运过程当中不能用于普通的机械手进行抓取，避免机械手对零件造成损伤或者留下划痕而导致零件无法使用，本发明就是保证在抓取过程当中保护零件的完整性，使零件能够完好的进行使用。[0004]鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明设计研发了一种转运机械手，解决了上述技术问题。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是：本发明提供的一种转运机械手，减少机械手在转运零件的过程当中转运机械手对零件外表面照成损伤或者留下划痕，导致零件发生损坏后无法使用的可能性，确保零件的完整性。[0006]本发明提供的一种转运机械手，包括升降架，传动轴，还包括：[0007]抓取组件：所述抓取组件位于传动轴下方，所述抓取组件用于抓取和转运精密零件；[0008]控制组件，所述控制组件设于爪子上方，所述控制组件在投入使用时控制抓取组件