偏心摆动型减速机及其外齿轮的制造方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103322132A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103322132103322132A(43)申请公布日2013.09.25(21)申请号201310078209.5(22)申请日2013.03.12(30)优先权数据2012-0645932012.03.21JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人峯岸清次(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人温旭郝传鑫(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H55/17(2006.01)F16H55/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图6页附图6页(54)发明名称偏心摆动型减速机及其外齿轮的制造方法(57)摘要本发明提供一种偏心摆动型减速机及其外齿轮的制造方法，其能够以更短时间且更低成本制造外齿轮。本发明的偏心摆动型减速机（G1），其具备：外齿轮（12、14）；该外齿轮（12、14）摆动的同时内接的内齿轮（16）；及内辊即销状部件（38），其插入外齿轮（12、14）上设置的贯穿孔（34、36）内，且接触该贯穿孔（34、36）的内周并与外齿轮（12、14）的自转成分同步，其中使贯穿孔（34、36）的内径在轴向上不均匀。CN103322132ACN1032ACN103322132A权利要求书1/1页1.一种偏心摆动型减速机，其具备：外齿轮；该外齿轮摆动的同时内接的内齿轮；及销状部件，该销状部件插入所述外齿轮上设置的贯穿孔内，且接触该贯穿孔的内周并与所述外齿轮的自转成分同步，所述偏心摆动型减速机的特征在于，所述贯穿孔的内径在轴向上不均匀。2.如权利要求1所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述贯穿孔的轴向两端形成有内径大于该贯穿孔的轴向中央的大径部。3.如权利要求1或2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述贯穿孔具有内径恒定的定径部，且内径从该定径部在轴向上直线性地扩大。4.如权利要求1～3中任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述贯穿孔具有内径恒定的定径部，且内径较大的部分的轴向范围大于该定径部的轴向范围。5.如权利要求1～4中任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述贯穿孔具有内径恒定的定径部及内径大于定径部的大径部，精加工处理在该定径部和大径部中不同。6.如权利要求1～5中任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述贯穿孔的内周与所述销状部件之间的最大面压设定为大于所述内齿轮与外齿轮之间的最大面压。7.一种偏心摆动型减速机的外齿轮的制造方法，该偏心摆动型减速机具备：外齿轮；该外齿轮摆动的同时内接的内齿轮；及销状部件，该销状部件插入所述外齿轮上设置的贯穿孔内，且接触该贯穿孔的内周并与所述外齿轮的自转成分同步，所述偏心摆动型减速机的外齿轮的制造方法的特征在于，包含：在所述外齿轮的原料上形成所述贯穿孔的原孔的工序；将该原孔的轴向的局部的内径扩大为大径的工序；使该局部成为大径的工序之后，对该外齿轮的原料进行硬化处理的工序；该硬化处理之后，对所述原孔中未成为大径的部分进行精加工处理的工序。2CN103322132A说明书1/6页偏心摆动型减速机及其外齿轮的制造方法技术领域[0001]本发明涉及一种偏心摆动型减速机及其外齿轮的制造方法。背景技术[0002]例如，专利文献1中公开有偏心摆动型减速机。[0003]该减速机具备外齿轮及该外齿轮摆动的同时内接的内齿轮。外齿轮的摆动通过设置于输入轴的偏心体进行。在外齿轮设置多个贯穿孔，插入销状部件（内销及内辊）。销状部件固定或嵌入于输出轴的凸缘部。因此销状部件与外齿轮的自转成分同步。[0004]所述外齿轮具有数量稍微少于内齿轮的内齿数的数量的外齿。[0005]该结构中，若输入轴旋转，则外齿轮与内齿轮内啮合的同时摆动，相对于该内齿轮进行相对旋转（自转）。通过经设置于外齿轮的所述贯穿孔和插入于该贯穿孔的销状部件的滑动而从输出轴取出该自转成分，从而从该输出轴获得减速后的旋转。[0006]专利文献1：日本特开2000-249199号公报[0007]该种偏心摆动型减速机中，如此需要形成多个贯穿孔，该多个贯穿孔中插入用于取出外齿轮的自转的（或者用于限制自转的）销状部件。就该贯穿孔而言，越要求与销状部件的更高的滑动性和长期的寿命，则越要求良好的平滑性和较高的硬度。[0008]因此，该贯穿孔的形成耗费时间和成本，成为外齿轮的制造成本上升的主要原因。发明内容[0009]本发明是为了解决这种问题而完成的，其课题在于，提供一种能够以更短时间且更低成本制造外齿轮的偏心摆动型减速机。[0010]本发明通过设为如下结构来解决上述课题，一种偏心摆动型减速机，其具备：外齿轮；该外齿轮摆动的同时内