偏心摆动型减速机及其偏心体轴的制造方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102192275A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102192275A(43)申请公布日2011.09.21(21)申请号201110036568.5C23C8/22(2006.01)(22)申请日2011.01.31C23C8/66(2006.01)(30)优先权数据022575/20102010.02.03JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人石川哲三永濑纯也(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人夏斌陈萍(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16C3/18(2006.01)C21D9/30(2006.01)C23C8/32(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称偏心摆动型减速机及其偏心体轴的制造方法(57)摘要本发明提供一种偏心摆动型减速机及其偏心体轴的制造方法，其大大延长偏心摆动型减速机的偏心体轴的寿命，从而进一步提高偏心摆动型减速机其本身的耐久性。在使所述外齿轮(24A、24B)通过偏心体轴(20)偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于内齿轮(28)的偏心摆动型减速机(12)中，对所述偏心体轴(20)赋予使该偏心体轴(20)的材料特性发生变化的热负荷之前，进行压痕隆起试验的结果所产生的隆起高度为(A1)，对偏心体轴(20)赋予所述热负荷之后，进行压痕隆起试验的结果所产生的隆起高度为(A2)时，对偏心体轴实施具有A2/A1之比成为1.0以下的特性的硬化处理。CN102975ACCNN110219227502192279A权利要求书1/2页1.一种偏心摆动型减速机，具备：外齿轮；偏心体轴，具有偏心体；偏心体轴承，配置于该外齿轮与所述偏心体之间；及内齿轮，使所述外齿轮通过所述偏心体轴的偏心体偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于所述内齿轮，其特征在于，在对所述偏心体轴赋予使该偏心体轴的材料特性发生变化的热负荷之前，进行压痕隆起试验的结果所产生的隆起高度为A1，对所述偏心体轴赋予所述热负荷之后，进行压痕隆起试验的结果所产生的隆起高度为A2时，对所述偏心体轴实施具有A2/A1之比成为1.0以下的特性的硬化处理。2.一种偏心摆动型减速机，具备：外齿轮；偏心体轴，具有偏心体；偏心体轴承，配置于该外齿轮与所述偏心体之间；及内齿轮，使所述外齿轮通过所述偏心体轴的偏心体偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于所述内齿轮，其特征在于，在赋予使偏心体轴的材料特性发生变化的热负荷之前的所述偏心体轴的维氏硬度为HV1，赋予所述热负荷之后的所述偏心体轴的维氏硬度为HV2时，对所述偏心体轴实施HV1-HV2的变化抑制为不足60HV的硬化处理。3.如权利要求1或2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，赋予低温回火温度以上的热负荷作为所述热负荷。4.如权利要求3所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述赋予的热负荷是指在300℃以上的状态下将所述偏心体轴曝晒3小时以上的热负荷。5.如权利要求1～4中任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述硬化处理中包含所述偏心体轴的材料中的马氏体宽度为4μm以下的处理。6.如权利要求1～5中任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述硬化处理中包含所述偏心体轴的材料中的残留奥氏体为10％以上的处理。7.如权利要求1～6中任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述硬化处理进行到比剪切应力分布中发生最大剪切应力的深度更深的位置，所述剪切应力分布为所述轴承的滚动体在所述偏心体轴上滚动时在半径方向上的剪切应力分布。8.一种偏心摆动型减速机，具备：外齿轮；偏心体轴，具有偏心体；偏心体轴承，配置于该外齿轮与所述偏心体之间；及内齿轮，使所述外齿轮通过所述偏心体轴的偏心体偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于所述内齿轮，其特征在于，在所述偏心体轴的表层部析出有最大粒径不足4μm的粒状碳化物。9.如权利要求8所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述粒状碳化物的颗粒形状呈球状。10.如权利要求8或9所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述粒状碳化物在所述偏心体轴的表层部中所占的面积比例为15～25％。11.如权利要求1～10中任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述偏心体轴、偏心体轴承、及外齿轮之间的径向间隙的总计为-10μm～10μm，所述偏心体轴的转速与偏心体轴承的滚动体的节圆直径之积为10000rpm·mm以上。12.一种偏心摆动型减速机的偏心体轴的制造方法，所述偏心摆动型减速机具备：外齿轮；偏心体轴，具有偏心体；偏心体轴承，配置于该外齿轮和所述偏心体轴之间；及内齿轮，使所述外齿轮通过所述偏心体轴偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于所述内齿轮，其特征2CCNN110219227502192279A权利要求书