双级摆线针轮差速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103352970A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103352970103352970A(43)申请公布日2013.10.16(21)申请号201210433240.1(22)申请日2012.11.02(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区潮王路18号(72)发明人任欣谢林君王亚良屠立群黄亦申(74)专利代理机构杭州天正专利事务所有限公司33201代理人王兵黄美娟(51)Int.Cl.F16H48/06(2012.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称双级摆线针轮差速器(57)摘要双级摆线针轮差速器，包括输入轴、一级针齿壳、二级针齿壳、一级输出轴、一级摆线轮、二级摆线轮和二级输出轴等，主皮带轮带动一、二级针齿壳以转速旋转，副皮带轮通过输入轴带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴同为二级的输入轴，二级输出轴与针齿壳作同向旋转；所述的一、二级针齿壳通过螺栓固定连接在一起，并由主皮带轮带动以转速旋转；副皮带轮通过输入轴带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴（同为二级的输入轴）带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动，二级输出轴与针齿壳作同向旋转。CN103352970ACN1035297ACN103352970A权利要求书1/1页1.双级摆线针轮差速器，其特征在于：包括输入轴nh、一级针齿壳、二级针齿壳、一级输出轴、一级摆线轮、二级摆线轮和二级输出轴等，主皮带轮带动一、二级针齿壳以转速ng旋转，副皮带轮通过输入轴nh带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴同为二级的输入轴，二级输出轴nl与针齿壳作同向旋转，其转速nl根据机械设计手册可按下式计算：式中：i1、i2—分别为一、二级的速比；ZA1、ZA2—分别为一、二级的摆线轮的齿数；所述的一、二级针齿壳通过螺栓固定连接在一起，并由主皮带轮带动以转速ng旋转；副皮带轮通过输入轴nh带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴（同为二级的输入轴）带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动，二级输出轴nl与针齿壳作同向旋转。2.如权利要求1所述的差速器，其特征在于：所述的二级输出轴设计成渐开线或矩形内花键内孔，便于与齿形相同的外花键轴相接，构成齿形浮动结构，均衡摆线针轮啮合结构的载荷。2CN103352970A说明书1/3页双级摆线针轮差速器技术领域[0001]本发明属于一种采用双级摆线针轮结构的机械传动，适用于双轴传动搅拌器和卧螺离心机等转动设备需要双转子同方向旋转并有一定差转速的场合。背景技术[0002]参照图1，现有技术的单级摆线针轮差速器的结构如图1所示：主皮带轮带动针齿壳以转速ng旋转，副皮带轮通过输入轴nh带动一对摆线轮旋转，其中摆线轮的齿数比针齿壳上的针齿数少一个齿，二者作偏心啮合运动，这种传动的传动比i就是摆线轮的齿数。输出轴nl与针齿壳作同向旋转，其转速根据机械设计手册可按下式计算：[0003][0004]式中：ZA—摆线轮的齿数[0005]其存在的缺点为：现有技术的单级摆线轮的最多齿数只有87，即单级摆线传动的最大速比只有i=87，传动比小，不适用于需要作小差转速的精密传动；另外，单级摆线传动中nl的转速要大于ng，不能用作nl的转速要小于ng的传动。发明内容[0006]为了克服现有单级摆线针轮差速器传动比小和nl大于ng的问题，本发明提出一种具有大传动比，且nl小于ng的双级摆线针轮差速器。[0007]本发明所述的双级摆线针轮差速器，其特征在于：包括输入轴nh、一级针齿壳、二级针齿壳、一级输出轴、一级摆线轮、二级摆线轮和二级输出轴等，主皮带轮带动一、二级针齿壳以转速ng旋转，副皮带轮通过输入轴nh带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴同为二级的输入轴，二级输出轴nl与针齿壳作同向旋转，其转速nl根据机械设计手册可按下式计算：[0008][0009]式中：i1、i2—分别为一、二级的速比；[0010]ZA1、ZA2—分别为一、二级的摆线轮的齿数；[0011]所述的一、二级针齿壳通过螺栓固定连接在一起，并由主皮带轮带动以转速ng旋转；副皮带轮通过输入轴nh带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴（同为二级的输入轴）带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动，二级输出轴nl与针齿壳作同向旋转。[0012]进一步，二级输出轴设计成渐开线或矩形内花键内孔，便于与齿形相同的外花键轴相接，构成齿形浮动结构，均衡摆线针