双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108930759A(43)申请公布日2018.12.04(21)申请号201710375741.1(22)申请日2017.05.25(71)申请人李志广地址471000河南省洛阳市涧西区武汉路中兴家园2栋1门501室(72)发明人李志广(51)Int.Cl.F16H1/04(2006.01)F16H57/021(2012.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机(57)摘要本发明是一种新型结构的摆线针轮减速机：双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机。它是利用摆线原理设计的减速机，双摆线轮安装在对应的大针齿壳和小针齿壳内，通过安装在大针齿壳和小针齿壳上的滚针与双摆线轮的大、小摆线面啮合，大针齿壳和小针齿壳通过轴承安装在一起，偏心轴通过轴承分别与大针齿壳、双摆线轮、小针齿壳装配在一起，偏心轴转动时双摆线轮在大针齿壳和小针齿壳内做摆线运动，因为大摆线轮与小摆线轮减速比不同，而两个摆线轮固定在一起，引起大摆线轮对应的针齿壳与小摆线轮对应的针齿壳有个转速差，本发明利用此转速差形成减速。CN108930759ACN108930759A权利要求书1/1页1.一种双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机，其特征是：在大针齿壳内，外轴承压盖、轴承、小针齿壳、内轴承压盖、滚针、双摆线轮、滚针轴承、偏心轴按要求装配在一起。2.根据权利要求1所述的一种双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机，其特征是：双摆线轮，是两个大小不同的罢线轮集成在一起，双摆线轮通过滚针轴承（8）与偏心轴（9）装配在一起。3.根据权利要求1所述的一种双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机，其特征是：大针齿壳与小针齿壳通过轴承安装在一起。4.根据权利要求1所述的一种双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机，其特征是：偏心轴通过三个滚针轴承与大针齿壳双摆线轮小针齿壳，偏心轴转动时双摆线轮在大针齿壳和小针齿壳内做行星运动，双摆线轮与在大针齿壳减速比i1，等于大针齿壳针齿数与双摆线轮2a面齿数差，除以大针齿壳针齿数，双摆线轮与在小针齿壳减速比，i2等于小针齿壳针齿数与双摆线轮2b面齿数差，除以小针齿壳针齿数，i1和i2的减速比差带动小针齿壳通过内轴承压盖输出转矩，减速比等于1/（i1-i2）。5.根据权利要求4所述的一种双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机，其特征是：两个大小不同的摆线轮组成双摆线轮，通过两个摆线针轮减速机构的减速比差实现减速。2CN108930759A说明书1/2页双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机技术领域[0001]本发明是一种两个摆线针轮减速的减速比差值减速摆线针轮减速机，应用在对体积重量敏感精密设备传动上。。背景技术[0002]随着机器机械设备对精度、体积、重量要求提高。对减速机体积、重量与传输功率提出了更高的要求。现在机器人关节减速机通过一级行星减速、二级摆线减速方式实现，体积大、重量重、结构复杂从而影响减速机精度，制造生产难度大。。发明内容[0003]针对上述问题，本发明的目的是提供一种高可靠度、体积小、重量轻、制造生产难度低的新型结构的摆线针轮减速机。[0004]为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：1．双摆线轮是两个摆线轮联合在一起；2．双摆线轮安装在对应的大针齿壳和小针齿壳内，通过安装在大针齿壳和小针齿壳上的滚针与双摆线轮的摆线面（2a）(2b)啮合；3．大针齿壳和小针齿壳通过轴承使用外轴承压盖内轴承压盖使用螺栓装配在一起；4．偏心轴通过三个滚针轴承与大针齿壳、双摆线轮、小针齿壳装配在一起；附图说明图1是双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机主视图。[0005]图2是图1的A-A向剖视图。[0006]图3是图2的B-B向剖视图。[0007]图4是图2的C-C向剖视图。[0008]图5是双摆线轮的等轴侧视图。[0009]图中：大针齿壳1、双摆线轮2、小针齿壳3、轴承4、外轴承压盖5、内轴承压盖6、螺栓7、滚针轴承8、偏心轴9、滚针10。具体实施方式[0010]本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下祥述：1．如附图5所示，双摆线轮（2）是两个摆线轮联合在一起；2．双摆线轮（2）安装在对应的大针齿壳（1）和小针齿壳（3）内，通过滚针（10）与双摆线轮（2）的摆线面（2a）(2b)啮合；3．大针齿壳（1）和小针齿壳（3）通过轴承使用外轴承压盖（5）内轴承压盖（6）使用螺栓（7）装配在一起；4．偏心轴（9）通过三个滚针轴承（10）与大针齿壳（1）、双摆线轮（2）、小针齿壳（3）装配3CN108930759A说明书2/2页在一起；5．工作时偏心轴（9）转动双摆线轮（2）在大针齿壳（1）和小针齿壳（3）内做行星运动，双摆线轮（2