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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108691981A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201710225518.9(22)申请日2017.04.07(71)申请人凌子龙地址154000黑龙江省佳木斯市向阳区群英社区6组97号(72)发明人凌子龙(51)Int.Cl.F16H48/11(2012.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/037(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称双摆线差速器(57)摘要本发明涉及一种可用于汽车的双摆线差速器,差速器是一种机械传动部件,多用于将汽车变速箱输出的动力传动给两个或四个驱动车轮。双摆线差速器,由行星架、至少两个一端带有曲柄轴的A型行星齿轮、至少两个一端带有曲柄轴的B型行星齿轮、两个A型摆动齿轮、输出齿轮A、两个B型摆动齿轮、输出齿轮B和至少两片摩擦片组成;每个A型行星齿轮的自转轴心固定在行星架上,每个A型行星齿轮的自转轴心线与行星架自转轴心线平行,每个A型行星齿轮至少与一个B型行星齿轮啮合,每个A型行星齿轮上的曲柄轴带有两级偏心轴且两级偏心轴相位相差180度,所有A型行星齿轮的曲柄轴上的偏心轴轴心都与行星齿轮自转轴心平行且偏心距相同。CN108691981ACN108691981A权利要求书1/2页1.双摆线差速器,其特征是:由行星架、至少两个一端带有曲柄轴的A型行星齿轮、至少两个一端带有曲柄轴的B型行星齿轮、两个A型摆动齿轮、输出齿轮A、两个B型摆动齿轮、输出齿轮B组成和至少两片摩擦片组成;每个A型行星齿轮的自转轴心固定在行星架上,每个A型行星齿轮的自转轴心线与行星架自转轴心线平行,每个A型行星齿轮至少与一个B型行星齿轮啮合,每个A型行星齿轮上的曲柄轴带有两级偏心轴且两级偏心轴相位相差180度,所有A型行星齿轮的曲柄轴上的偏心轴轴心都与行星齿轮自转轴心平行且偏心距相同,所有A型行星齿轮上的曲柄轴相位相同,每个A型行星齿轮上的两级偏心轴分别穿过两个A型摆动齿轮上对应的轴孔,输出齿轮A自转转轴与行星架自转转轴同轴,输出齿轮A同时分别与两个A型摆动齿轮啮合组成内齿轮副,两个A型摆动齿轮齿廓相同齿数相等,在A型摆动齿轮与其他零件之间设有摩擦片;每个B型行星齿轮的自转轴心固定在行星架上,每个B型行星齿轮的自转轴心线与行星架自转轴心线平行,每个B型行星齿轮至少与一个A型行星齿轮啮合,每个B型行星齿轮上的曲柄轴带有两级偏心轴且两级偏心轴相位相差180度,所有B型行星齿轮的曲柄轴上的偏心轴轴心都与行星齿轮自转轴心平行且偏心距相同,所有B型行星齿轮上的曲柄轴相位相同,每个B型行星齿轮上的两级偏心轴分别穿过两个B型摆动齿轮上对应的轴孔,输出齿轮B自转转轴与行星架自转转轴同轴,输出齿轮B同时分别与两个B型摆动齿轮啮合组成内齿轮副,两个B型摆动齿轮齿廓相同齿数相等,在B型摆动齿轮与其他零件之间设有摩擦片;每个A型行星齿轮和B型行星齿轮啮合的齿轮比相同,行星架、输出齿轮A和输出齿轮B分别设有用于与差速器外界零件连接的齿形结构或孔形结构。2.根据权利要求1所述的双摆线差速器,其特征是:所述行星架通过所述键槽或孔受外力自转带动每个A型行星齿轮和每个B型行星齿轮随着行星架的自传进行公转,每个A型行星齿轮上的曲柄轴带动两个A型摆动齿轮随行星架转动,两个A型摆动齿轮带动输出齿轮A转动,每个B型行星齿轮上的曲柄轴带动两个B型摆动齿轮随行星架转动,两个B型摆动齿轮带动输出齿轮B转动,输出齿轮A和输出齿轮B分别通过键槽或孔输出转动;当输出齿轮A和输出齿轮B转速相同时差速器内所有零件相对行星架静止不动;当输出齿轮A和输出齿轮B的输出负载不同造成转速不同时,输出齿轮A和输出齿轮B发生相对转动,既输出齿轮A和输出齿轮B分别与行星架发生方向相反的相对转动,造成所有A型摆动齿轮和所有B型摆动齿轮分别与行星架发生相对于行星架自转轴线的方向相反的公转,每个A型摆动齿轮和每个B型摆动齿轮相对于行星架自转轴线的公转通过曲柄轴带动每个A型行星齿轮和每个B型行星齿轮向相反方向自转,受限于A型行星齿轮和B型行星齿轮的啮合,输出齿轮A和输出齿轮B只能以一个固定的转速比关系相对于行星架发生方向相反的相对旋转。3.根据权利要求1所述的双摆线差速器,其特征是:所述A型摆动齿轮和输出齿轮A组成的齿轮副或B型摆动齿轮和输出齿轮B组成的齿轮副为摆线齿轮副。4.根据权利要求1所述的双摆线差速器,其特征是:所述A型行星齿轮和B型行星齿轮均为斜齿轮或蜗杆。5.根据权利要求1所述的双摆线差速器,其特征是:所述差速器包括至少3个A型行星齿轮和至少3个B型行星齿轮。6.根据权利要求1所述的双摆线差速器,其特征是:所述一端带有曲柄轴的