RV双摆线针轮减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103016634A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103016634A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201210547276.2(22)申请日2012.12.17(71)申请人哈尔滨理工大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号机械楼242(72)发明人于广滨陈明孙永国戴冰(74)专利代理机构哈尔滨东方专利事务所23118代理人陈晓光(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H57/02(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称RV双摆线针轮减速器(57)摘要本发明涉及一种RV双摆线针轮减速器。普通的RV减速器往往结构复杂，体积大，制造精度要求高，设计中要求考虑的问题多，成本高。本发明的组成包括：机壳（2），所述的机壳（2）一侧装有端盖（11），所述的端盖(11)中心装有输入轴(18)，所述的输入轴(18)一端的中心齿轮与三组行星齿轮(3)同时啮合，并且三组行星齿轮(3)均匀分布，相隔120度；摆线轮（6）套装在所述的输入轴外侧，所述的行星齿轮中心固定有曲柄轴（20），三个所述的曲柄轴采用针齿销(8)经轴承(B5)铰接在两片相位差180°的摆线轮(6)上，输出机构(7)由三对曲柄轴的支撑轴承(B2)来推动，把所述的摆线轮上的自转矢量传递出去。本产品用在需要传动比大、效率高、重量轻、运转平稳、噪声低、耐冲击、过载能力强、寿命长的减速器的场合。CN10364ACN103016634A权利要求书1/1页1.一种RV双摆线针轮减速器，其组成包括：机壳，所述的机壳一侧装有端盖，其特征是：所述的端盖中心装有输入轴，所述的输入轴一端的中心齿轮与三组行星齿轮同时啮合，并且三组行星齿轮均匀分布；摆线轮套装在所述的输入轴外侧，所述的行星齿轮中心固定有曲柄轴，三个所述的曲柄轴采用针齿销经轴承铰接在两片相位差180°的摆线轮上，输出机构由三对曲柄轴的支撑轴承来推动，把所述的摆线轮上的自转矢量传递出去。2.根据权利要求1所述的RV双摆线针轮减速器，其特征是：所述的机壳包括底座，所述的输入轴上装有手柄杆，所述的针齿销经针齿套连接摆线轮，所述的轴承装在所述的输出机构与外壳之间。3.根据权利要求1所述的RV双摆线针轮减速器，其特征是：所述的曲柄轴上顺次装有所述的行星齿轮、隔环、推力轴承、定位环、所述的摆线轮的支承轴承、定位环和推力轴承。4.根据权利要求1或2或3所述的RV双摆线针轮减速器，其特征是：所述的输出机构与所述的轴承之间装有调整环，2个所述的摆线轮之间装有隔环。2CN103016634A说明书1/3页RV双摆线针轮减速器技术领域[0001]本发明涉及一种RV减速器，特别是一种双摆线针轮减速器。背景技术[0002]目前，RV减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针矢啮合的减速传动机械，具有传动比大、效率高、体积小、重量轻、运转平稳、噪声低、耐冲击、过载能力强、寿命长等特点。已广泛用于起重运输、冶金、矿山、石化、轻工、化工、食品等领域的机械传动。普通的RV减速器往往结构复杂，体积大，制造精度要求高，设计中要求考虑的问题多，成本高。发明内容[0003]本发明的目的：旨在提出一种结构简单、体积小型化和具有大的速比范围的双摆线针轮减速器。[0004]本发明的目的是这样实现的：RV双摆线针轮减速器，其组成包括：机壳，所述的机壳一侧装有端盖，所述的端盖中心装有输入轴，所述的输入轴一端的中心齿轮与三组行星齿轮同时啮合，并且三组行星齿轮均匀分布；摆线轮套装在所述的输入轴外侧，所述的行星齿轮中心固定有曲柄轴，三个所述的曲柄轴采用针齿销经轴承铰接在两片相位差180°的摆线轮上，输出机构由三对曲柄轴的支撑轴承来推动，把所述的摆线轮上的自转矢量传递出去。[0005]所述的RV双摆线针轮减速器，所述的机壳包括底座，所述的输入轴上装有手柄杆，所述的针齿销经针齿套连接摆线轮，所述的轴承装在输出机构与外壳之间。[0006]所述的RV双摆线针轮减速器，所述的曲柄轴上顺次装有所述的行星齿轮、隔环、推力轴承、定位环、所述的摆线轮的支承轴承、定位环和推力轴承。[0007]所述的RV双摆线针轮减速器，所述的输出机构与所述的轴承之间装有调整环，2个所述的摆线轮之间装有隔环。[0008]本发明的有益效果本发明的产品是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降